一种塔机安全监控系统的介绍及其应用(改稿1).docVIP

一种塔机安全监控系统的介绍及其应用 李东博，殷晨波，缪彬彬，刘敬知 （南京工业大学机械与动力工程学院，江苏南京 210009） 摘 要：介绍了塔机安全监控系统主要性能及功能，完成了系统无线通讯性能的测试，对系统的性能进行了测定和评估，达到了预期的效果。实践证明系统具有良好的实时性、可靠性以及广泛的应用价值。 关键词：塔机，监控系统，功能，应用 One Tower Crane safety monitoring and control system introduction and appl ication LI Dong-bo，YIN Chen-bo，MIAO Bin-bin(School of Mechanical and Power Engineer of NJUT,Nanjing210009,China) Abstract: Main performance and function of tower crane safety monitoring and control system was introduced. The system wireless communication performance test was completed. The system performance was measured and evaluated，which the desired results was achieved . Practice proves that this system has good real-time, reliability and extensive application value. Key words: Tower Crane，monitoring system，function，field application 近年来，塔式起重机的应用越来越广泛，因超载、超限引发的塔机倾倒事故也越来越多，造成的严重的人员伤亡和财产损失[1]。本文介绍一种塔机安全监控系统，主要是其性能、功能及安装调试，通过系统无线数据通讯的实验，对系统的性能进行了的测试和评估。通过系统的现场应用，对于大量减少因违章操作对塔机造成的损伤，有效抑制塔机安全事故的发生，提高塔机作业效率以及增强塔机操作的规范性和安全性都具有十分重要的意义。 系统介绍 1．1系统整体设计 监控系统主要由人机接口模块、各传感检测节点模块、继电器控制模块以及GPRS无线收发模块组成，各个模块均含有独立的微处理器、CAN总线控制器和收发器。各传感检测节点集成了传感功能和数据处理功能，即其不仅可以检测起重机的相应工作参数和状态信息，还可对该信息进行处理，转化为统一的报文帧后，再发送到总线上；继电器控制节点与起重机自身的电气系统相连接，提供完备的参数超限保护功能，有效阻止危险操作，防止事故发生；人机接口节点可实时显示起重机工作参数，方便操作人员直观了解起重机状态，并实时存储起重机的工作记录，包括系统内部存储或者外部U盘存储，为日后起重机维护和事故处理提供可靠的数据支持，其GPRS模块可接收采集GPS卫星数据，经处理器解析后得出其地理坐标信息，该信息连同起重机工作状态数据一同由GPRS模块发送到GPRS无线通信网上；GPRS网络根据相应的协议在智能终端和接入Internet的监控中心之间建立一条支持TCP/IP的数据通道，监控中心把通过这条通道传送来的起重机位置数据和工作参数信息存储到数据库中，后台服务软件读取并显示这些数据，实时监管起重机的工作情况。此外，后台服务软件还提供支持用户权根的访问界面，即无论何时何地，用户只要通过用户名和密码并借助浏览器访问这个平台，便可实现对起重机机群信息的运行管理。图1为系统整体结构的示意图。 图1 系统整体结构框图 本系统采用宏晶科技推出的STC11F60XE单片机作为微处理器，作为高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，其指令代码完全兼容传统8051，但速度快8~12倍，其主要特性有：60KB的FLASH程序存储器、1280B的SRAM、1KB的EEPROM、40个I/O引脚、2个16位定时器/计数器、1个独立波特率发生器、两级5个中断源，同时其同部还集成了看门狗和MAX810专用复位电路。 1．2 系统主要性能参数 表1主要性能参数 内容 说明 功率 W 40W 输入 电压 单相，220VAC(±10℃%) 频率 50～60Hz（±5%） 显示参数 小车幅度，吊钩高度，力矩幅值，回转角度 控制 控制方法 16位单片机/ARM微处理器 控制能力 3A/250V千触点，电阻性负载3A/250V，电热性负载降额5倍使用 报警输出 蜂鸣器/报警灯（显示器上） 工作电源 电压 DC