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过程控制系统综合设计报告班级：姓名：学号：学期： 2017-2018-1 一、实验目的与要求过程控制系统综合设计是自动化专业的一门专业实践环节课程，是本专业基础课程、专业课程知识综合应用的一个实践环节，涉及到《计算机控制技术》、《系统集成技术》、《先进控制技术》、《自动控制原理》、《传感器与检测技术》、《过程控制系统》等课程的理论和实验知识。是学生接触实际自动化专业复杂工程问题的重要及关键途径。本综合实验的任务是：要求学生综合运用上述各课程的所学知识，完成CS4100实验装置管路设计、P900系列智能调节器的参数整定与操作、纯滞后水箱温度控制系统工程建模方法、掌握比值控制、串级控制、前馈反馈控制、解耦控制方法、完成长滞后水箱温度控制系统的PID控制系统设计及调试的训练。培养学生实践动手能力，运用现代工程工具和信息技术工具的能力，分析和解决实际工程问题的能力。从而使学生初步能够解决主要涉及自动化专业知识的复杂工程问题。1.1实验目的本次实验的目的是使学生综合运用《计算机控制技术》、《系统集成技术》、《先进控制技术》、《自动控制原理》、《传感器与检测技术》、《过程控制系统》等课程的所学知识，培养实践动手能力，学会分析和解决实际工作中出现的问题。培养学生能够运用现代工程工具和信息技术工具对复杂电气工程问题进行预测和模拟，并理解其局限性，从而使学生初步能够解决主要涉及自动化专业知识的复杂工程问题。具体目的如下：1）掌握DDC控制特点；2）熟悉CS4100实验装置，掌握液位控制系统和温度控制系统构成；3）熟悉智能仪表参数调整方法及各参数含义；4）掌握由CS4100实验装置设计流量比值控制、液位串接控制、液位前馈反馈控制及四水箱解耦控制等设计方法；5）掌握实验测定法建模，并以纯滞后水箱温度控制系统作为工程案例，掌握纯滞后水箱温度控制系统的建模，并用DDC控制方案完成控制算法的设计及系统调试。1.2实验要求本实验以水箱流量比值控制、水箱液位串接控制、水箱液位前馈反馈控制及四水箱解耦控制为被控对象，完成系统管路设计、电气线路设计、控制方案确定、系统调试、调试结果分析等过程的训练。以纯滞后水箱作为被控对象，以第二个水箱长滞后温度作为被控量，完成从实验测定法模型建立、管路设计、线路设计、控制方案确定、系统调试、结果分析等过程的训练。具体要求如下：1）检索资料，熟悉传感器、执行器机械结构及工作原理。2）熟悉CS4100过控实验装置的机械结构，进行管路设计及硬件接线；3）掌握纯滞后水箱温度控制系统数学模型的建立方法，并建立数学模型；4）掌握智能仪表参数调节方法；5）进行控制方案设计，结合具体数学模型，计算系统所能达到性能指标，并通过仿真掌握控制参数的整定方法；6）掌握系统联调的步骤方法，调试参数的记录方法，动态曲线的测定记录方法。记录实验数据，采用数值处理方法和相关软件对实验数据进行处理并加以分析，记录实验曲线，与理论分析结果对比，得出有意义的结论。7）撰写实验设计报告、实验报告。二、实验仪器设备与器件CS4100过程控制实验装置、PC机（组态软件）、P909智能仪表若干。三、实验原理分析3.1背景与发展趋势3.1.1流量比值控制[1]工业生产过程中，要求两种或多种物料成一定比例关系，一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费原料，消耗动力，造成环境污染，甚至产生生产事故，所以严格控制其比例，对于安全生产来说是十分重要的。尤其在化工生产中，经常需要两种或两种以上的物料按一定比例混合或进行化学反应，如果比例失调，轻则造成产品质量不合格，重则会造成生产事故或发生人身伤害，给企业带来较大的损失。例如氨分解工艺中的氨分解炉，入炉煤气和空气应保持一定的比例，否则将使燃烧反应不能正常进行，而煤气和空气比例超过一定的极限将会引起爆炸。比值控制的目的就是为了实现几种物料符合一定比例关系，以使安全生产正常进行。实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统.由于过程工业中大部分物料都是以气态，液态或混合的流体状态在密闭管道，容器中进行能量传递与物质交换，所以保持两种或几种物料的比例实际上是保持两种或几种物料的流量比例关系，因此比值控制系统一般是指流量比值控制系统.?在需要保持比值关系的两种物料中，必有一种物料处于主导地位，这种物料称之为主物料，表征这种物料的参数称之为主动量。由于在生产过程控制中主要是流量比值控制系统，所以主动量也称为主流量，用表示；而另一种物料按主物料进行配比，在控制过程中随主物料而变化；因此称为从物料，表征其特性的参数称为从动量或副流量，用表示。一般情况下，总是把生产中主要物料定为主物料。在有些场合，以不可控物料定为主物料，用改变可控物料即从物料来实现它们之间的比值关系。比值控制系统就是要实