理论-机械车检测系统.docxVIP

授课人： 培训班名称：铁路大型养路机械司机转岗培训课 题机械车测量系统教学目的与教学要求目的：熟悉机械车测量机构检测原件的功能。要求： 此教案让学员熟悉机械车测量机构检测原件的功能。教学重点与教学难点重点：铁道线路方向及水平的检测与整正原理、线路方向偏差检测及拨道原理、线路水平检测及起道原理。难点： 铁道线路方向及水平的检测与整正原理、线路方向偏差检测及拨道原理、线路水平检测及起道原理。课型理论课 课时分配讲授270分钟其他合计270分钟教学方法、手段（教具）1、方法：讲授法、示范法。2、手段：多媒体课件3、教具：现场实物机具教学过程（教学步骤与内容）【一、组织教学】:引导学生进入学习状态。【二、导入新课】:通过机械车测量系统引入课题.【三、讲授新课】铁道线路方向及水平的检测与整正原理对铁路轨道进行拨道与起道抄平作业的目的是消除轨道在使用过程中产生的轨道方向，左、右水平，前、后、高低的偏差，使轨道达到新线设计标准或线路维修规则所要求的尺寸。08-32捣固车采用单弦检测轨道方向，双弦检测轨道的前、后高低。这两种检测方法都有一定的数学原理。本章运用数学分析的方法重点论述单弦法检测轨道方向的数学原理，推出单弦四点法和三点法检测拨道的数学模型。单弦法整正曲线的基本原理铁路曲线半径都是很大的，现场无法用实测半径的方法来检查曲线的圆顺。通常是利用曲线的半径、弦长、正矢之间的几何关系，用一定长度的弦线测量曲线正矢的方法，来检查线路曲线的圆顺，人工用这种方法来检查整正曲线的圆顺被称作绳正法。捣固车上线路方向的检测也是运用绳正法曲线检测的基本原理。通过传感器把方向偏差转换成电信号，经过电路运算产生驱动信号控制电液伺服系统自动整正线路方向，达到整正曲线的目的。在08-32捣固车上的这一自动检测拨道系统，称为单弦检测拨道系统。二、曲线半径、弦长与正矢之间的关系如图2-1,在圆曲线上连一条直线BD，这条直线叫弦。弦上任一点倒曲线上的垂直距离叫做矢距，在中央点M的矢距叫正矢。在图中三角形△DMO为直角三角形，根据勾股定理：R2=(L/2)2+(R-H)2=(L/2)2+R2-2RH+H2则：2RH=(L/2)2+H2式中 R-----圆曲线半径 L-----弦长 H-----正矢 单位 (m)由于铁道线路曲线半径很大，H2与R相比不到万分之一，故H2可忽略不计，则上式可以写成： R=(L/2)2/2R（2-1）通过简化得到的公式（2-1）可知：正矢与圆半径成反比线性关系，与弦长的平方成正比。如果用一定的弦长把圆曲线分成若干弧段，则每个弧段的正矢必然相等。三、线路方向偏差检测及拨道原理使轨道在水平面享有或向左进行拨道，称为拨道作业。其目的是为了消除线路方向偏差使曲线圆顺，直线直。捣固车进行拨道作业时，拨道量的大小方向，是由安装在捣固车上的线路方向偏差检测装置（正矢传感器）测出的电压信号，。经电路调理后输出控制信号，给电液伺服控制的博导机构自动地进行拨道作业。 08-32捣固车采用单弦检测装置检测线路方向偏差，它有四点法偏差检测，三点法偏差检测及激光直线矫正三种偏差自动检测拨道方式。下面我们先介绍线路方向偏差自动检测拨道原理线路方向偏差检测装置，是根据单弦检测拨道理论设计的，它的构成如图3-1所示：在线路方向偏差检测装置的A、D检测小车之间，拉一根钢丝绳作为检测基准，A点检测小车上的气缸把钢丝弦线拉紧，在B、C检测小车各装有一个矢距传感器pot1,pot2,弦线穿过矢距传感器上的拨叉，当线路方向有偏差时，弦线带动拨叉使矢距传感器上的电位器转动，输出一个模拟矢距的电压值H1,H2, 经运算放大器输出一个比较偏差信号Diff1,与前端偏移信号Dig（人工提供）或GVA来的拨道修正信号V（自动给出）进行比较，输出拨道信号Diff2给电液伺服阀HY,HY将电信号转换成液压信号，使液压油进入拨道油缸，拨道油缸推拉拨道轮R使轨道左右移动来消除线路偏差。3．1四点法检测原理前面提到线路方向偏差检测有四点法、三点法、激光矫直法三种检测方式。下面我们先介绍四点法。在介绍四点法之前，我们先介绍几个数据大家要记住。我国引进的08-32捣固车的方向偏差测量弦长A、D间的距离为21.1m,A、C间的距离10.5m,A、B间的距离5.315m,C、D间的距离10.6m,B、C间的距离5.185m,B、D间的距离15.783m.为了叙述方便,用L1表示AB长，L2表示BC长，L3表示CD长，L表示AD长。四点法顾名思义有四个测量点，分别为A、B、C、D(从后向前排布)A、D为固定点,B、C为矢距点H2、H1。如图3-2所示：当A、B、C、D个点在同一的圆曲线上时，H2、H1可由2-1式近似得出。H1=AC*CD/2R=L3*(L1+L2)/2R---------(3-1)H2=AB*B