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计算减振器压缩与回弹行程余量 压缩行程此处指：在额定载人载荷下，由动载所引起的弹簧压缩动作； 回弹行程指由额载静置状态到轮胎悬空时所引起的弹簧伸张动作。 必要性： 压缩行程，充分利用减振器防撞块，以防止减振过位， a) 提高减振利用率 b) 避免对摇臂、推杆造成损伤 c) 防止扩散器触底切断气流失效 d) 规则禁止扩散器在赛道上触底 回弹行程，应小于静挠度在减振器上的分量， 减振器行程空间由压缩行程与回弹行程组成，其中 l a) 压缩行程 由悬架动挠度在减振器上等效至轮心处的分量f _w 决定 c r f r _ w l  c MR b) 回弹行程由悬架静挠度在减振器上等效至轮心处的分量f _w 决定 c 计算压缩行程l c 压缩行程分为纵倾时和侧倾时两种情况，以底盘触底为标准。 在满足纵倾时，并由此计算出的悬架刚度，对于侧倾时显然不适合，因此需要另外计算 侧倾动挠度，并计算目标侧倾角刚度以及校核实际侧倾角刚度，并判断是否应设计横向稳定 杆。 此处计算纵倾条件： 初定后悬纵倾动挠度， ，如下 fr 在纵倾和侧倾时不触底，。在关于只计算纵倾条件： h 为扩散器离地高度，h 30mm 设极限动挠度（触底阈值）为 ，行驶动挠度为f f r r0 h 由上图知， 与 关系： f r f r L  h 3mm 0 L 1 (h 3mm）L1 f r  L 0 求 fr _ t，fr _ w 和 fr 0 _ t，fr0 _ w 地面作用力(纵倾载荷) F ， 为了简化计算且簧下质量与簧上质量及质心位置未知，此处不区分簧上质量与簧下质量，质 量全部集中在簧上。 列平衡条件式： m  m m f r 由达朗贝尔定理，列标量式： (m - m) g (L L ) m g L m a H f 1 2 2   F m m g 1 f   F  m m g 2 r 已知m  ，m  ， ，L  ，L  ，L  ，H  a  r 1 2 1 F mg K K R 串联的弹簧：轮胎刚度 ，弹簧在轮心处等效刚度 ，串联后的总刚度（乘适刚度） 。 t w 此处同样不区分簧上及簧下动载，质量全部集中在簧上。 公式推导 F 由R f r 已知悬架压缩行程余量（动挠度） fr  fr _ t  fr _ w F F f r _ w  f r _ t  K K w t f r _ t K w f r _ w K t 联立，得 K K F R  t w  f