多跨弹性支撑timoshenko梁的模态分析-广州大学.pdf

第１５卷　第２期 广州大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．１５　Ｎｏ．２ 　２０１６年　４月　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｕａｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ａｐｒ．　２０１６ 文章编号：１６７１４２２９（２０１６）０２００６５０５ 多跨弹性支撑Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁的模态分析 叶　茂，黄诗帆，张　鹏，曹保兴 （广州大学 广州大学－淡江大学工程结构灾害与控制联合研究中心，广东 广州　５１０００６） 摘　要：用竖向支座反力代替连续等截面Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁的弹性支撑，将多跨梁的自由振动转化为支座反力下 单跨梁的受迫振动．利用拉普拉斯变换求解振动微分方程，根据连续梁的边界条件和弹性支撑的变形协调条件 推导频率特征方程，通过频率特征方程得到自振频率和相应的模态．结合算例分析，表明计算过程与理论推导 正确．最后，分析多种边界条件下连续梁的自振频率和模态． 关键词：Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁；多跨连续梁；拉普拉斯变换；弹性支撑；模态分析 ＋ 中图分类号：ＴＵ３１１．３；Ｕ４４１．３　　　文献标志码：Ａ 　　梁模型在实际工程结构分析中的大量使用， 使得梁自由振动的研究具有重要价值，其研究成 １　振动方程 果已得到许多关注和应用．文献［１］将单跨阶梯梁 图１所示为具有中间弹性支撑的多跨连续 分成若干段，利用拉普拉斯变换求解自由振动微 Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁，其中弹性支撑的刚度分别为Ｓ（ｒ＝ 分方程．文献［２－３］根据力的平衡条件建立了不 ｒ １，２，…，ｋ），Ｅ为梁的弹性模量，Ｇ为剪切模量，Ｉ为 同边界条件下的Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁特征方程，对不同 惯性矩，为剪切惯量，为密度，Ａ为截面积．图２ κ ρ 支撑的连续梁的模态和固有频率进行分析，分别 为用集中力代替弹性支撑的连续梁的相当系统． 考虑了转动惯量、剪切变形和轴向运动速度的影 响．文献［４］研究了弹簧 －质量连续梁系统的振 动，包括连续梁系统的自由振动，得到了连续梁系 统的固有频率和振型．文献［５－６］利用传递矩阵 法，导出多跨连续梁振动频率方程的统一公式，并 对不同支撑刚度下梁的各阶频率进行分析对比． 图１　中间弹性支撑连续梁 Ｆｉｇ．１　Ｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｅｄｂｅａｍｓｗｉｔｈｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅｅｌａｓｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ 文献［７－８］针对弹性支撑梁，推导其横向自由振 动模态的特征方程并考虑了支撑弹性系数和动力 提高系数的影响．文献［９－１２］采用竖向支座反力 代替复杂多跨结构的中间支撑的方法，研究了中 间带铰支撑多跨连续梁、受集中轴力的层合连续 梁、中间铰支撑薄膜、长索等结构的自振频率及 图２　连续Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁的相当系统 振型． Ｆｉｇ．２　ＴｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓｙｓｔｅｍｏｆｃｏｎｔｉｎｕｅｄＴｉｍｏｓｈｅｎｋｏｂｅａｍｓ 本文主要以Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁为研究模型，将多 　　外扰力为ｑ（ｘ，ｔ），Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁强迫振动方程为 跨连续等截面梁弹性支撑转化为竖向支座反力， ４