第5章挖掘机.ppt

工程机械概论 第5章 挖掘机 议　题 5.1挖掘机概述 挖掘机的用途 挖掘机的分类 挖掘机的发展概况 5.2挖掘机的工作装置 5.3挖掘机的工作过程 5.4挖掘机的基本作业方法 5.5挖掘机的施工作业 挖掘机 挖掘机是用来进行土方开挖的一种施工机械，挖掘机的作业过程是用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，挖掘机在装满土后提升铲斗并回转到卸土点卸土，然后回转转台到铲装点重复上述过程。 5.1.1用途 拆除旧建筑物、开挖沟渠，在露天采矿工程中用来进行剥离表土。更换工作装置后还可进行浇筑、安装、打桩、夯土和拔桩等工作。 5.1.2分类 按用途分： 建筑型挖掘机：斗容量一般小于2m3，适用于挖掘和装载较松的土壤。 采矿用挖掘机：装载爆破后的矿石和岩石，一般只用正铲。 剥离型挖掘机：用于露天矿表层剥离和大型基本建设工程。 隧道挖掘机：具有特种工作装置和较小的转台尾部回转半径，专用隧道、坑道、地铁中狭窄的条件下工作。 按动力装置分：电动机驱动式，内燃机驱动式，复合驱动式等； 按传动装置分：机械传动式．液压传动式，半液压传动式 按行走机构分：履带式，轮胎式，汽车式（比轮胎式运行速度快） 按工作装置在水平面内可回转的范围分：有全回转式(360°)和非全回转式 按工作装置的结构形式分：正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机、抓斗挖掘机 按操纵方式：机械-钢索操纵式、机械-液压综合式、机械-气动综合式和全液压式。 按工作装置分：铰接式和伸缩臂式。 型号的编制 发展特点 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1）开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅为0.01m3。另外，数量最大的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。 3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。 4）更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。例如，液压挖掘机的运转率达到85%-95%，使用寿命超过1万小时。 5）加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。6）进一步改进液压系统。中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。7）迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。 国内以前的定点生产厂家有抚顺挖掘机厂、韶关挖掘机厂等。现在的土方机械生产厂都有产品，包括黄工、徐州、三一、柳工、等。 美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m3的步行式拉铲挖掘机； B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机 5.2机械单斗挖掘机工作装置 回转装置 正铲工作装置 反铲工作装置 拉铲 抓斗 行走与转向装置 机械挖掘机 5.2.1正铲工作装置 （机械操作） 正铲工作装置由铲斗、斗杆、动臂、推压机构、滑轮钢索和斗底开闭机构组成。卸料时不转斗而是打开斗底卸料。正铲工作装置有单杆斗柄配双杆动臂和双杆斗柄配单杆动臂两种结构形式。 5.3.1正铲挖掘机的工作过程 5.2.2反铲挖掘机的工作过程 机械一钢索操纵反铲挖掘机 （图3-4-6)的铲斗2以斗柄4铰装在动臂5的顶端，斗口朝下，其工作过程的特点是：先将铲斗向前伸出，并让动臂带着铲斗落在工作面上(I)，然后将铲斗向内拉转(II)，于是动 臂连同铲斗的重力作用以及 牵引钢索的拉力作用下，就在工作面上挖出一条弧形挖掘带。待挖出的土层装满铲斗后，将铲斗保持在装满状态下，连同动臂一起升起（III），再回转到卸土处上空。将斗底打开（斗底可打开者，IV)，或 将斗向前翻转，使斗口朝下卸土（斗底不能打开者,V) 5.2.3拉铲 拉铲只有机械式。由动臂、铲斗、和钢索组成。 5.3.3拉铲挖掘机的工作过程 拉铲挖掘机的工作过程1 如图3-4-8所示。首先，将由提升钢索2悬挂在起重臂5(析架式动臂）顶端的铲斗1，用牵引钢索3拉近起重臂