毕业设计---传感器技术在机电一体化中的应用.doc

毕 业 设 计 学生姓名 学 号 系 (部) 机电信息工程系 专 业 机电一体化技术 题 目 传感器技术在机电一体化中的应用 指导教师 （姓 名） （专业技术职称/学位） （姓 名） （专业技术职称/学位） 2012 年 6 月 摘 要：近几年来我国汽车工业增长迅速，发展势头很猛。随之拉动了机电一体化的控制行业强势发展，而随着科学技术的不断更新与集成化的趋势，传感器，也就越来越成为了控制中的核心器件之一。通过对传感器技术在机电一体化系统中应用状况的描述，指出传感器技术作为机电一体化系统不可缺少的关键技术之一，在机电一体化系统中起着举足轻重的地位和作用，也是机电一体化系统完成自动控制和自动调节的关键环节。文章概述传感器研究现状与发展，探讨传感器在机电一体化系统中的应用，同时还对机电一体化系统中常用传感器的种类、功能做了简要介绍，并分析我国传感器技术发展的若干问题及发展方向。 关键词：传感器技术， 机电一体化， 应用  Abstract： In recent years the rapid growth in Chinas automobile industry, develop a momentum. Then pull the mechatronics control industry development, and with strong science and technology unceasing renewal and integration trend, sensors, also more and more become one of the core device to control. Through the sensor technology in mechatronics system application status, and points out that the sensor technology described as electromechanical integration system is one of the indispensable key technology in mechatronics system plays an important position and role, is also electromechanical integration system to accomplish automatic control and self-regulating key link. This article summarizes the current research and development, the sensor in mechanical and electrical integration system discussed sensor, and the application of mechatronics system is used in category, function of the sensor paper briefly introduces, and analyzes some problems of the development of the sensor technology and development direction. . Keywords： sensor technology，electromechanical integration，application 目 录 1 引言 5 2 机电一体化综述 5 2.1 机电一体化概要 5 2.2 机电一体化的特点分析 5 2.2.1 体积小、重量轻 5 2.2.2 速度快、精度高 5 2.2.3 可靠性高 6 2.2.4 柔性好 6 2.3 机电一体化系统的组成部分 6 2.3.1 机械部分 6 2.3.2 执行装置 6 2.3.3 传感器 6 2.3.4 控制装置 6 2.4 机电一体化的核心技术 7 2.4.1 机械本体技术 7 2.4.2 传感技术 7 2.4.3 信息处理技术 7 2.4.4 驱动技术 7 2.4.5 接口技术 7 2.4.6软件技术 8 2.5 机电一体化技术的主要应用领域 8 2.5.1 数控机床 8 2.5.2 计算机集成制造系统（CIMS） 8 2.5.3 工业机器人 8 3 传感器简介 8 3.1 传感器的概念与组成 8 3.2 传感器——机电一体化系统之首 9 3.3 传感器的种类 10 4