清华大学 控制工程基础 考研真题 1995-2006.pdfVIP

04 年考研控制工程基础回忆版 第一题大概是一个基本的机械模型的题，有个求极值的 小问题。 给你一个开环传递函数乃奎斯特图，告诉你有多少多少极点和零 点，求其开环传递函数，画 bode 图，求其截止频率wc ，求相频裕量 r 和 kg ， 弹簧振子，求其传递函数，二输入二输出。 已知传递函数的采样，求其离散脉冲传递函数，用z 变换的求解就 好了。然后对得出的传递函数判断稳定性，以及稳态误差（建议求z 变换用极限法） 电机的方块图和传递函数，老师讲过要考了，不过还是不会 实验的原图，实验的一些问答题汇总。有求速度环的是几阶系统， 电流环是几型系统，求kv ，求n （s ）/Uvi ，。。。。好多好多 倒数第二题考的是 z 变换。Z 变换的题这几年逐渐成为重点内容了。 最后一题 30 分，校正的题，第七章的内容有一些。 05 年考研控制工程基础回忆版 这两年都是七道题，建立传递函数一定会有一道，去年考的是先 是一段平台接着一个下斜坡再接一个平台。高处的平台上放一物体， 其下用弹簧挂另一物体。问当上面的物体延斜块下滑，给出什么条件 不大记的了，让建立传递函数。我没做出来。原因是受力分析不会。 z 变换会考一道。去年考的是一道第十章的判断稳定性的课后题。判 断稳定性一定会考一道。去年考的是给了四个乃氏图，让判断其稳定 性。还有一道是给电路图让写出传递函数并判断稳定性。还有误差好 像也考了一道，系统校正考的是给了一个和课本第二章里的一道例题 类似的机电系统。让画出系统方块图，写出传函并校正。大概就记这 么多了。仅供参考。 查看往年考题，你就会发现有很多重复得题。好像是 97 与 98 只 有两三道题不一样。所以清华一般不会扩散最近两年得试题。但最近 好像变化很大，难度有很大提升。但也别灰心，听内部消息说控工这 两年都提分了。实际成绩比我估的成绩至少高三十分。 06 年考研控制工程基础回忆版 1、一个电路图，要求传递函数，画出Bode图。（20分） 2、一个系统较复杂的Bode图求传递函数，判断稳定性。（25分） 3、Z 变换的题，类似于课本上第十章的一个例题，一共三问，第一问求闭环脉 冲传递函数，第二问求使系统稳定的 K 的范围，第三问求系统的稳态误差。 （25分） 4、一个传递函数，比较复杂，让画出线形图。（20分） 5、类似于第六章的题，（1）求使系统稳定的K1、K2（2）输入校正（3）反馈校 正（25分） 6、实验内容，位置环，速度环，难度特别大，有一问是PI校正，要求画电路图， 写出传递函数（35分） 通过今年考试可以发现，对 Bode 图的考察非常深入，而且比较多，所以 Bode 图一定要非常熟悉，而且要深入进去。另外就是第七章的实验部分，内容 比较难，一定要好好看一下。