自动罐帘门设计说明书.doc

1 绪论 1.1 导言 罐笼是矿山立井中广泛使用的一种重要的运输设备，它主要的作用是对人和物料的提升，其运行状况正常与否直接影响生产的效率和安全。《煤矿安全规程》04版(以下简称《规程》)规定：专为升降人员和升降人员与物料的罐笼(包括有乘人间的箕斗)，进出口必须装设罐门或罐帘，高度不得小于1.2 m，罐门或罐帘下部边缘至罐的底部的距离不得超过250 mm，帘横杆的间距不得大于200 mm ，罐门不得外开。 1.2 对当前几种型式罐帘门的比较分析 根据《规程》规定，目前国内专为升降人员和升降人员与物料的罐笼的罐门或罐帘(以下统称为罐帘门)，有下列类型： (1)左右两侧靠竖杆定位、靠人工托起、靠重力下滑的上下滑动式栅栏门适用于升降人员和升降人员与物料的罐笼。 此种栅栏门的优点是适用范围广。常规设计中采用圆钢两端弯成圆环作横杆，横杆之间用金属链连接限制横杆间距，左右两则用圆钢作罐帘限位升降移动导杆，用罐帘吊钩将打开的罐帘吊起固定，设计简单，便于加工制造和维修。 它的缺点是在打开罐帘时，需让横杆两端平行上移，否则阻力增大，难以开启到位。为保证罐帘有足够的强度，使罐笼在最大额定乘载人员情况下，因外力作用突然倾斜时，乘罐人员不会因罐帘强度不足而出罐坠井，因而罐帘横杆通常采用直径18mm以上的圆钢或外径20mm以上的钢管制造，一个1吨标准罐笼的罐帘约重3千克，罐笼越宽，罐帘越重，打开罐帘门的操作越困难，通常需二人配合操作才能打开。把钩工当班期间需频繁操作罐帘门，劳动强度大，易疲劳。另外横杆连接链易磨损，故障率较高。 (2)绕固定转轴限位旋转的双扇内开水平转动式栅栏门。它适用于升降人员和加宽型的升降人员与物料的罐笼。 它的优点是常规设计中采用角钢或钢管、带钢焊接，强度大，安全系数较大，开门省力，把钩工操作劳动强度低，易操作。 它的缺点是在开栅栏门时需占用罐笼内较大的有效空间，对标准罐笼而言，采用此安全门只能作升降人员，不能兼用升降标准矿车，因而降低罐笼的使用效率。 (3)上下两端限位，只能沿水平方向左右移动的水平拉动式栅栏门。仅适用于单纯升降人员的罐笼。 它的优点是常规设计中，采用圆钢和金属链环连接制造，设计简单，便于操作，把钩工劳动强度低，罐笼门不占有罐笼内的有效乘人空间。 它的缺点是在罐笼端头部装有罐帘限位移动横杆，因此不能进出升降矿车。另外还有沿上部转轴转动的上开式等其它不常见形式。 1.3 总结以前设计的几种罐帘门的门型 1.3.1 轻型无极绳式罐笼栅栏门 1)设计中应解决的关键问题 (1)罐帘门的横杆及连接绳或链环材质密度大，强度低，开启操作费力，故障率高，安全可靠性差。 (2)开关罐帘门时横杆在上下运行过程中两端位移量不同，摩擦阻力大，动作不灵活。 2)系统运行原理 如图1-1所示，当帘子下端横杆任意部位受向上的作用力时，以左端受力为例，动作过程如下：力F作用于横杆左端—横杆左端上移—与横杆左端固定的无极绳带动滑轮Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ顺时针旋转—与横杆右端固定的无极绳带动横杆右端与左端同步上移—横杆右端下部无极绳上移—带动滑轮I、V、Ⅵ逆时针旋转—系统实现同步运行。 图1-1 轻型无极绳式罐笼栅栏门 由上述分析可知，该罐帘门下部横杆任意点受力，整个罐帘门都会左右平衡同步上移或下落．从而避免了左右两边运行不同步把钩工打开帘子困难问题的发生。 它的优点是适用于升降人员和升降人员与物料的各种罐笼，且不占用罐内有效承载空间；罐帘底部横杆两端固定在无极绳上，在任意横杆的任何部位施加向上或向下的作用力时，都能确保罐帘横杆两端沿上下垂直方向同步上下运行，运行阻力极小；罐帘横杆采用密度小、抗弯曲性能好且弹性大的新型MC尼龙棒制造，横杆连接的无极绳采用柔韧性好、伸长系数低的高强度尼龙绳或耐腐蚀、高强度、柔韧性好的钢丝绳。因此整个罐帘门强度高，质量轻(与原有尺寸的钢制栅栏门相比仅为原质量的3／10)，耐腐蚀，耐磨损，操作灵活方便，故障维修率低 它的缺点是设计较复杂，与尺寸、强度相同的钢制栅栏门相比，造价较高。 1.3.2 半自动弹簧储能式罐帘门 半自动弹簧储能式罐帘门门型如图1-2所示： 图1-2 半自动弹簧储能式罐帘门 1）研制原因 （1） 以前使用的罐帘门是栅栏式罐帘门，靠罐帘门的重力下放，罐帘门两侧以钢丝绳作导轨，把工开启罐帘门时很费力，增加了把钩工的劳动强度。 （2） 把钩工在用力开启罐帘门时，经常会因用力过猛而掉安全帽，不利于把钩工的安全。 （3） 上下井的乘罐人员经常在罐笼还未停稳的情况下，就先开启罐帘门做下罐笼的准备；还有个别人员在罐笼运行中就开启罐帘门，不利于乘罐人员的安全。 （4） 罐笼运行过程中，突然制动，罐帘门容易弹起，不利于乘罐人员和运送物料的安全，对井筒设备的安全不利。 2）半自动罐帘门的研制原理及