基于ARM微处理器的嵌入式焊缝智能跟踪系统的设计.pdf

科技广场 2006.7 基于ARM微处理器的嵌入式焊缝智能跟踪系统的设计 刘小燕 Liu Xiaoyan （赣南师范学院物理与电子信息学院，赣州 341000） 341000) 摘 要:为提高弧焊机器人的智能化水平，提高焊缝质量，减少机器人自身负荷，本文研究了基于嵌入式实时操作系 统μC/OS-II和32位ARM微处理器的焊缝跟踪系统，使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差。 关键词:嵌入式系统; ARM;μC/OS-II;焊缝跟踪 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-4792-(2006)7-0061-03 Abstract: real-time operation systemμ Keywords: Embedded System; ARM;μC/OS-II; Welding Seam Tracking 0 引言