轮速传感器课件.ppt

轮速传感器 Wheel Speed Sensor 1 轮速传感器在整个ABS中的功用 2 电磁式轮速传感器 3 霍尔式轮速传感器 4 两种传感器特点 5 安装要求 目前常用的轮速传感器分电磁式和霍尔式两种。 电磁式轮速传感器结构 由传感头和齿圈组成，传感头又由永磁体、极轴、感应线圈组成,如下图所示。极轴头部结构有凿式和柱式两种。 传感头是一个静止部件，一般安装在车轮附近不随车轮转动的部件上，如转向节、半轴套管等。齿圈一般安装在轮毂或轴座上，对于后轮驱动且后轮采用同时控制的汽车，齿圈也可安装在差速器或传动轴上。传感头与齿圈之间通常有0.5mm~1mm间隙，多数转速传感器的间隙是不可调的。 工作原理：齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。 电磁式轮速传感器虽然结构简单、成本低，但有如下缺点： 1）输出信号电压受转速影响，若车速过慢，则输出电压低于1V，电控单元就无法检测； 2）响应频率低，转速过高时，传感器的频率响应跟不上； 3）抗电磁波干扰能力差。 　一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。 The end * * 1 轮速传感器对于ABS 转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。 ECU根据来自轮速传感器的信号计算车轮的转速。 霍尔式轮速传感器结构 霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，如图所示。 工作原理：基于霍尔效应。当齿轮位于图中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。 轮速传感器 低通滤波 大回差迟滞比较器 小回差迟滞比较器 低通滤波 轮速处理电路流程 大回差迟滞比较器输出的信号给到ECU去计算轮速，其方法有两种：频率法和周期法 霍尔传感器外观 霍尔轮速传感器的优点： 1）输出信号电压幅值不受转速的影响； 2）是频率响应高，其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率； 3）是抗电磁波干扰能力强。 目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。因而，霍尔传感器在ABS系统中应用越来越广泛。 安装注意事项 为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感头与齿圈间留有约１mm的空气隙。 安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不会影响传感信号。 安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响。 安装位置 *