第四章 向量空间 - 复件.pptVIP

第四章 向量空间 主要内容: 一、向量空间的定义，基与坐标变换。 二、向量内积、长度，向量正交。 三、正交矩阵的定义及性质，标准正交基. §4.1 向量空间 3. 对于任意向量 有 或 当且仅当 和 线性相关时, 等号成立. 证明: 分两种情形证明. (1) 如果 和 线性相关. 当 和 至少有一个为零向量时, 显然有 因此设 和 为非零向量, 且 ( 为实数). 则 由于 则 又因为 所以有 故 (2) 如果 和 线性无关, 则 和 均为非零向量, 且对任 意实数 , 有 , 从而 由于对任何实数 , 上面的不等式总是成立. 特别取 代入上面的不等式得: 所以 开方得 综合上述两种情形, 定理得证. (柯西-布涅可夫斯基) 基与坐标 定义4.4 在 中, 个线性无关的向量 称为 的一组基. 复 习 定义4.5 设 是 中的一组基, 如果 中 的向量 可以表示为 则称 为 关于基 的坐标. 记为 注: 向量 关于某一组基的坐标是唯一的, 而关于不 同的基, 其坐标一般是不同的. 矩阵 称为由基 到 基 的过渡矩阵. 称之为由基 到基 的基变换. 基变换与坐标变换 设 和 是 中的两组基. 由 基 到基 的过渡矩阵为 , 关 于基 和 的坐标分别为 和 , 则 或 上面的这两式称为坐标变换公式. 坐标变换公式. 向 量 内 积 定义4.8 给定 中的向量 实数 称为向量 和 的内积, 记为 或者 向量长度 定义4.9 设 为 中任意向量, 将非负实数 定义 为 的长度, 记为 . 即若 则有 * 4.1.1. 向量空间 定义4.1 数域 上的所有 维向量组成的集合, 在其上 定义了向量的线性运算, 且满足八条运算律, 称为 数域 上的 维向量空间. 记作 例如, 实数域 上的 维向量空间 , 即 这是我们本章讨论的重点. 特别地, 平面上所有起点在原点的向量(有向线段)组成 的集合, 对于向量的加法(平行四边形法则)和数乘运算 就构成了数域 上的二维向量空间, 记为 即 三维空间中所有起点在原点的向量组成的集合, 对于向 量的加法和数乘运算组成了一个数域 上的三维向量 空间, 记为 . 即 注: 通常称为几何空间. 有时 和 中的元素也可 用列向量形式表示: 定义4.2 设 是一个非空集合, 是一个数域. 在 中 定义两种运算: (1) 加法运算 对 按某一法则在 中存在 唯一的元素 与之对应, 称为 与 的和, 记为 (2) 数乘运算 对 按某一法则在 中 存在唯一的元素 与之对应, 称为数 与 的乘积 记为 如果加法和数乘运算满足下面八条运算规则, 则称 为数域 上的一个线性空间: (1) (2) (3) 在 中存在零元素 , 对 都有 则称元素 为 的零元素; (4) 对 存在 中的元素 , 使得 称为 的负元素, 记为 , 即 (5) 对数域 中的数 和 都有 (6) (7) (8) 其中 是集合 中的任意元素, 是数域 中的任意数. 例1. 实数域 上的 维向量空间 是实数域 上的线性空间. 例2. 设 是实数域 上的 矩阵的全体所组成的 集合, 加法,数乘为矩阵的加法和数乘运算. 则 是 数域 上的线性空间. 例3. 设 是有理数域, 为全体实数所组成的集合, 其 加法和数乘运算为普通的数的运算, 则 为有理数 域 上的一个线性空间. 例4. 设 只含有一