极区间接横向惯性导航方法.pdfVIP

第 23 卷第 1 期 中国惯性技术学报 Vol.23 No.1 2015 年 2 月 Journal of Chinese Inertial Technology Feb. 2015 文章编号：1005-6734(2015)01-0029-06 doi: 10.13695/ki.12-1222/o3.2015.01.007 极区间接横向惯性导航方法 1, 2 1, 2 1, 2 姚逸卿 ，徐晓苏 ，童金武 （1. 东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096 ；2. 东南大学 微惯性仪表与先进导航 技术教育部重点实验室，南京 210096 ） 摘要：针对极区经线收敛引起的以真北向作为航向参考的导航算法失效问题，在横向惯性导航方法的 基础上，提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的间接横向惯性导航方法，以寻求全球导航时算 法的内在统一性，保证平台惯导平稳切换时的流畅性。在横向地球椭球模型下，推导了横向游移坐标 编排，建立了误差模型，并进行了仿真分析，并给出了间接横向导航方法下的全球导航流程。结果表 明，导航坐标系相同情况下指北编排与间接横向编排极区性能不同的本质原因在于游移角误差的不 同；间接横向惯性导航方法能够满足极区导航与穿越极点航行要求，航向角误差小于 0.1/h。 关 键 词：极区导航；间接横向惯性导航；地球椭球模型；横向游移坐标系 中图分类号：U666.1 文献标志码：A Indirect transverse inertial navigation algorithm in polar region YAO Yi-qing1,2, XU Xiao-su1,2,TONG Jin-wu1,2 （1. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China; 2. Key Laboratory of Micro-Instrument and Advanced Navigation Technology, Southeast University, Nanjing 210096, China ） Abstract: An indirect transverse inertial navigation algorithm is presented by using wander azimuth mechanization as the navigation coordinate system to overcome the navigation algorithm failure caused by the convergence of the meridians when true north is the heading reference in the Polar regions and ensure the intrinsic unity of the global navigation algorithm and the smooth switch of inertial navigation platform. First, the transverse wander azimuth mechanization was studied in the transverse earth ellipsoid model. Then,