埋弧自动焊数字控制器设计(1).pdf

第 25 卷 　第 6 期 焊 接 学 报 Vol. 25 　　　No. 6 2 0 0 4 年 1 2 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION December　　2 0 0 4 埋弧自动焊数字控制器设计 梁卫东 , 　马跃洲 , 　高辉云 ( ) 　　　　　　　　　　　 兰州理工大学 材料学院 , 兰州 　730050 摘　要 : 介绍一种埋弧自动焊数字控制系统设计 ,适应于各种焊接整流器和直流电机驱动 的送丝机构。控制器分别由两个单片机为核心构成,一个用于电源外特性控制;另一个完成 送丝速度、小车速度以及焊接过程的控制 ,控制器之间通过串行接口交换数据。采用数字 PI 算法 ,由电流电压联合反馈调节电源输出特性,通过电弧电压和电机电枢电压双反馈调节送 丝速度 ,从而获得精确的焊接工作点。控制软件根据焊丝与工件是否短接自动选择回抽或 划擦引弧 ,收弧过程通过电流衰