三一重工 掘锚机 介绍.pptVIP

三一重型装备有限公司 ——掘锚机介绍 掘锚机开发的背景 掘锚机开发的目的 为了提高掘进机进尺速度，解决掘进机巷道开采与锚杆支护分体操作的不足，满足市场对掘锚一体作业的需求，为此开发设计了掘锚一体的新机型——掘锚机：提高工作效率，降低工人的劳动强度。 设计原则与理念 1、机械方面 ① 锚杆机在掘进机上的安装，对掘进机本体工作不应产生 干涉影响等问题； ② 根据不同工况条件的要求，结构设计上采用两种方案： 第一方案以“机械手”结构方式，在满足主功能的前提 下，最大程度地简化整体结构，提高运行可靠性； 第二方案采用“滑道与旋转”结构方式，利用截割头作为主支撑，增加系统刚度； ③ 为了结构的简化，掘进机与锚杆机功能互用：如截割头 的旋转、人工操作平台等； ④ 整体结构作CAE有限元分析。 设计原则与理念 2、电气控制系统 ①电气控制采用EPEC控制系统； ②实现手动和数字化双重操作。 3、液压控制 ①主换向阀使用负载反馈比例多路阀，使系统操作更平稳； ②锚杆机与掘进机共用一个泵站； ③负载平衡阀块与液压缸一体设计。 设计原则与理念 4、把设备的可靠性作为设计第一重要指标， 同时特别注重设备的操作性及可维修性。 5、覆盖全球技术设计与制造组合。 6、所有元件选用国内外知名专业厂家产品。 7、人性化设计，使用户操作更安全、更舒适、 更便捷。 掘锚机的优点 掘锚机在结构设计上，由于采用“机械手”结构方式，因此简化了整体结构，提高了系统的可靠性， CAE有限元分析，使结构更趋于等强度合理性设计，安全可靠，降低维护频度，高效高产是本机的突出优点； 本机采用折叠收缩结构设计，不但实现了掘锚一体的需求，而且空间有效尺寸小，便于井下运行操作； 机载式锚杆机一方面提高了掘进速度，更重要的是降低了工人的劳动强度，提高了操作安全性； 掘锚机的优点 掘进机相配套的机载式锚杆钻装机，实现了采掘和锚杆支护的连续作业，最大程度上提高了工作速度； 掘锚一体机性能可靠，定型产品平均无故障工作时间为3000小时以上； 长时间的无故障，减少了维修时间，保证了掘锚的平均速度大大提高； 掘锚机的优点 根据液压传动的工作原理分析，液压锚杆钻机转矩—转速为软特性，其转矩、推力、转速能随工作负载的变化，实现较合理的匹配，使液压锚杆钻机始终保持良好的钻削性能和较快的钻进速度； 与掘进机动力一致，不用新增加动力源。 “机械手”结构：方案一 掘锚机的俯视图 “机械手”结构：方案二 “机械手”结构：方案二 没有支护巷道空顶尺寸： 4.5×3.0 增加临时支护支撑点位置尺寸： 间距 1100×300 两根锚杆永久支护 间距 1600 掘锚机的技术参数 锚高范围： 2.5～3.6 m 巷道宽度： 3.5～5.0 m 锚杆机数量： 2 ＋ 1 锚杆位置： ≤ 8 锚杆位置间距： 0.6 m ～ 1.0 m 顶板岩石硬度： f ≤ 8 锚杆机构的CAE有限元分析 在前固定板上加载钻削时轴向阻力20KN。加载与约束如图： 锚杆机构的CAE有限元分析 从分析结果中可以看出：一号和二号缸上受力较小，而一号缸铰点处受力较大。 锚机的工作原理 掘锚机是在原有掘进机的基础上，对称安装两个机载锚杆机，可以分别独立动作，利用掘进机的泵站，加上先导比例控制阀，对锚杆机调整油缸进行调节控制，完成每个锚杆机机的独立动作，每工步可以打装两排锚杆，每排打≤ 8个锚杆，从而使掘进、锚杆支护实现机械化、智能化、一体化。 掘锚机的工作过程 1 掘进机工作完成后，截割头收回，截割部放平， 为锚杆机工作做好准备； 2 锚杆机由收缩折叠状态伸展为工作直立状态，由 液压系统控制锚杆机至每一工作位置，进行第一排 锚杆打装，在第二排锚杆打装前，首先掘进机前移， 然后锚杆机由液压油缸调整至相应工作位置，进行 第二排锚杆打装，在锚杆换位打装时，需要借助掘 进机截割部的横向摆动功能； 3 锚杆机阶段工作完成后，收缩至折叠状态，掘进机 开始工作。 锚杆机的动作功能 锚杆机水平垂直调整 锚杆机前后伸缩 锚杆机升降 锚杆机左右摆动 锚杆角度旋转 掘进机行走 下面分别介绍各项功能 机械手结构 机械手结构，空间尺寸小，操作简便、灵活。 锚杆机垂直水平调整装置 锚杆机前后伸缩装置 锚杆机的角度旋转机构 锚杆机的角度旋转装置： 可以向内旋转10°