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基于ARCC的无倒角轴孔装配实验研究.PDF
机器人 ROBOT
1996 11 Nov. , 1996
ARCC
黄心汉 袁 军 王 军 王 敏 胡建元 康新海
( 430074)
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863 . 1994- 12- 20
322 1996 11
[ 1]
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. [ 2] Kf , Kf = Kc - K 0 .
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