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USBCAN-II Pro 工业级USB-CAN转换器 用户手册 文档版本：V4.01 （2017/01/13）修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2013/06/16 创建文档 V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数 V3.01 2015/04/22 添加部分参数 V3.50 2016/07/16 添加OBDII功能 V4.01 2017/01/13 添加CANopen功能 目 录 1. 功能简介 4 1.1 功能概述 4 1.2 性能特点 4 1.3 典型应用 5 2. 设备安装 6 2.1 驱动及软件安装 6 2.2 与PC连接 6 2.3 CAN总线连接 7 3. 设备使用 8 3.1 USB连接 8 3.2 CAN连接 8 3.3 CAN总线终端电阻 9 3.4 系统状态指示灯 9 4. ECANTools软件使用 11 4.1 软件启动 11 4.2 数据收发 12 4.3 总线分析功能 13 4.4 中继功能、脱机功能 14 4.5 其他功能 15 5. 二次开发 16 6. 技术规格 17 18 附录CAN2.0B协议帧格式 21 1. 功能简介 1.1 功能概述 USBCAN-II Pro是集成2路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-II P