结构动力学-多自由度系统的振动.pptVIP

多层房间的侧向振动、 不等高排架的振动、 块式基础的水平回转振动等， 作为多自由度体系进行分析。 （multi-degree of freedom system） 对具有无限个自由度的弹性结构， 精确地处理其振动问题： §3.1 两个自由度体系的自由振动 针对两个自由度体系； 介绍三种常用的方法： 平衡力系法 刚度法 柔度法 1、平衡力系法 如图，两集中质量 和 通过三个弹簧 、 和 相互联结，在任意一时刻它们偏离其平衡位置的水平位移分别为 和 表示成矩阵形式： 假设两个质点为简谐振动，上式的解设为： 上式有非零解的条件是系数行列式为零： 计算振型： 第一模态（振型）为两个质量一起振动，无相对位移，中间一个弹簧不起作用，只有第一和第三个弹簧起作用，其结果类似于质量为2m、弹簧系数为2k的单自由度体系的振动； 例3-2 图示两层刚架，其横梁EI= 。设质量集中在横梁上，第一和第二层的质量分别为 和 。层间侧移刚度分别为 和 。试求刚架水平振动时的自振频率和主振型。 解：求结构的刚度系数: 解：将刚度系数代入频率方程 两个主振型: 体系的第二阶主振型: 总结：在多自由体系自由振动问题中 4）体系的自振频率和主振型是体系本身的固有性质。自振频率只与体系本身的刚度系数和质量分布有关，与外荷无关。 3）每个自振频率有其相应的主振型； 2）振动频率个数与自由度个数一致，自振频率可通过特征方程计算； 1）主要问题是确定体系全部自振频率及其相应主振型 例3-1 试分析图示结构体系的固有频率和振型。 已知： 。 解：体系的运动方程为： 体系的运动方程为： 设方程的解为： 展开行列式，可以求得 其中 对应于第一阶频率 对应于第二阶频率 。 以横坐标表示系统的静平衡位置，纵坐标表示各点的振幅，体系的主振型图。 第二模态（振型）为两个质量作相反振动，中间一个弹簧的中点始终不动。 * * 第三章 多自由度系统的振动 有时是非常困难的， 在某些情况下也并不必要。 在某些特定条件下可对问题作一些简化假定，使一个无限自由度体系离散为有限多个自由度体系， 使原来的问题变得容易求解， 能获得原结构体系的主要属性和特征。 根据两质量块的平衡条件，可以得到： 式中： 整理： 写成一般形式： 对于图中结构体系，有 位移振幅 和 ，以及频率 和相位角 均为待定参数。 1）、在振动过程中，两个质点具有相同的频率 和相同的相位角 。 2）、在振动过程中，两个质点的位移在数值上随时间而变化，但两者的比值始终保持不变： 主振型:结构位移形状保持不变的振动形式称为主振型或振动模态（normal mode）。 齐次方程有非零解的条件为其系数行列式等于零，即: 确定了固有频率应满足的条件，称为频率方程或特征方程。 （eigen equation or characteristic equation） 利用这个方程可计算固有频率 展开上式，求得 的两个根为: 正实根，仅依赖于结构体系的物理性质， 即质量和弹簧刚度。 具有两个自由度的体系共有两个自振频率， 表示其中最小的圆频率，称为第一圆频率或基本圆频率（fundamental frequency）； 称为第二圆频率。 比值所确定的振动形式就是与第一圆频 率 相应的振型，称为第一振型或基本振型（fundamental mode） 分析频率各自对应的振型 和 表示第二振型中质点1和2的振幅。 下标与质量 和 相对应， 上标表示模态号码。 由于模态方程是齐次的，所以 及 只有相对关系。 主振动:结构体系以某一阶固有频率按其相应的主振型作振动，称为体系的主振动。 各点同时经过静平衡位置，并同时到达最大偏移位置，以确定的频率和振型作简谐振动。 一般情况下，体系的自由振动不是主振动，而是两种不同频率及其振型的组合振动: 方程的全解: 其中， 、 、