基于无线传感器网络矿井移动目标定位算法设计-山西大同大学科学研究项目申请书.doc

项目类别：一般( 青年□ 思政专项□ 山西大同大学科学研究项目 申请书 项目来源 山西大同大学 项目名称 基于无线传感器网络的定位设计 2017.04～2018.12 项目负责人 张 楠 所在单位 机电工程学院 填报日期 2017年3月5日 山西大同大学科技处 二○一七年制 填 表 说 明 一、申请书各项内容，要实事求是，逐条认真填写。表达要明确、严谨，字迹要清晰易辨。外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现的缩写词，须注出全称。 二、申请书为正反打印件，于左侧装订成册，一式三份。第二页不够时，请自行加页。由所在单位审查签署意见后，连同电子版报送科技处。 三、同一项目组研究内容相近的项目，只允许报送一个。 四、申请经费额度： 6000元、8000元、10000元（理科） 4000元、5000元、6000元 （文科，思政） 五、所有与资助项目相关成果必须写明由“山西大同大学科研项目经费资助”。 六、申请项目被批准后，在研时间一般为3年，如项目未能按期完成须写延期报告。 七、各单位组织申报后，统一报送科技处，不受理个人申报。 一、简表 项 目 名称 基于无线传感器网络的定位设计基于无线传感器网络的定位下主要是针对具有通过采用国内外先进的科学技术，研究是非常必要的。[1] 倪巍，王宗欣，基于接收信号强度测量的室内定位算法，复旦学报，2004 年，第 43 卷第 1期. [2] 陈维克，李文锋，基于 RSSI 的无线传感器网络加权质心定位算法，武汉理工大学学报，2006 年，第 26 卷第 2 期：265~268. [3] Range-free 自身定位机制与算法，计算机工程与应用，2004 年 23 期. [4] 孙妍.基于 ZigBee 的井下人员管理系统的设计[D]，，2009 [5] 龙铁光，黄廷.无线传感器网络中基于RSSI算法的优化[J].计算机系统应用，2013,22(1):107-110. [6] 景哲.一种改进的RSSI井下定位算法的优化[J].测试技术学报，2013,27(5):40-43. [7]RSSI的无线传感器网络定位算法研究及应用[D]．，2010． [8]RSSI的无线传感器网络加权质心定位算法[J]．2008，30(2)：256-268． [9][J]．，2010(8)：l-4． 本项目在经典的RSSI的测距模型研究的基础上，提出改进的RSSI误差补偿算法。我们知道传统RSSI定位算法是通过已知节点对未知目标节点发出的电磁信号强度进行判断，以信号的衰减程度为依据，采用适当的信号传输模型，计算出目标节点相对于信标节点的位置或者坐标。本项目设计的改进型RSSI误差补偿算法，同时针对煤矿井下的特殊环境（煤矿井下巷道和开采区一般比较狭长），针对这一特殊环境，将二维定位环境转化为一维线性定位环境，并提出了相应的定位模型和比值定位算法，解决其受环境因素影响较大的缺点，简化定位算法模型，提高井下人员定位的精度。 研究目标： 本项目设计的基于RSSI的井下人员精确定位算法和煤矿综合监控人员定位系统组成一个贯穿井上和井下的通信网络，实现地面人员对井下各个区域人员活动及分布的全面掌控，方便为井下人员生产工作进行优化，提高生产效率。由于本算法定位精度较高，如遇井下突发安全事故，井上人员能够立即通过本系统查找出各人员的具体位置和状况，为制定救援方案提供及时、有效的数据，使人员伤亡和事故损失降到最低。 拟解决的问题： 我们知道井下环境较为复杂，在采用RSSI技术进行定位时，待测地点的环境、温度、气压等因素有较大差异，测量距离和路径衰减之间没有一个固定的数学模型。通常采用的模型有基于各种测量数据的纯经验式模型，也有结合在物理参数测量及数据分析的基础上的半经验式模型。无论哪种模型，都很好的适应于实际的通信环境，将其准确的模拟出来。通过在模拟井下巷道中测试中得到以下结论，采用RSSI定位算法进行定位时，接收到的信号强度容易受定位环境因素的影响，信号波动比较大。 于是，本项目中设计了基于RSSI的误差补偿算法，根据对接收到的RSSI进行误差补偿，通过实际环境测得的数据来推算出特殊距离下的RSSI均值，利用这些值对系统的信号传播模型进行校正，更加精确得捕捉信号传播的衰减规律和特征，使得建立的传输模型和实际环境下的传播特征更加接近，从而有效地提高人员定位的精确程度。 与测量误差之间存在以下关系： (3.1) 以上公式方差可表示为：