大工17秋《机械控制工程基础》在线作业1.docVIP

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大工17秋《机械控制工程基础》在线作业1

 HYPERLINK http:// ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 奥鹏大工17秋在线作业在线测试等答案 1: 单选题 (5分) ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。 A: 经典控制理论 B: 现代控制理论 C: 智能控制理论 D: 以上选项都不对 正确答案: 2: 单选题 (5分) 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为( )。 A: 系统最优控制 B: 系统分析 C: 系统辨识 D: 以上选项都不对 正确答案: 3: 单选题 (5分) ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。 A: 开环 B: 闭环 C: 半闭环 D: 以上选项都不对 正确答案: 4: 单选题 (5分) 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为( )控制系统。 A: 开环 B: 闭环 C: 半闭环 D: 以上选项都不对 正确答案: 5: 单选题 (5分) 液压马达属于( )。 A: 控制元件 B: 校正元件 C: 执行元件 D: 反馈元件 正确答案: 6: 单选题 (5分) 输入信号与主反馈信号之差称为( )。 A: 误差信号 B: 偏差信号 C: 扰动信号 D: 以上选项都不对 正确答案: 7: 单选题 (5分) ( )的要求是系统工作的首要条件。 A: 稳定性 B: 准确性 C: 快速性 D: 以上选项都不对 正确答案: 8: 单选题 (5分) 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。 A: 输出量与输入量之比 B: 输出量与输入量之差 C: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 D: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差 正确答案: 9: 单选题 (5分) 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。 A: 比例环节 B: 积分环节 C: 惯性环节 D: 微分环节 正确答案: 10: 单选题 (5分) 比例环节的传递函数为( )。 A: K B: Ts C: Ts+1 D: 以上选项都不对 正确答案: 11: 判断题 (5分) 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。 A: 对 B: 错 正确答案: 12: 判断题 (5分) 控制系统中,主反馈一定是负反馈。 A: 对 B: 错 正确答案: 13: 判断题 (5分) 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。 A: 对 B: 错 正确答案: 14: 判断题 (5分) 叠加原理是线性系统最重要的特性! A: 对 B: 错 正确答案: 15: 判断题 (5分) 利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。 A: 对 B: 错 正确答案: 16: 判断题 (5分) 若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。 A: 对 B: 错 正确答案: 17: 判断题 (5分) 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。 A: 对 B: 错 正确答案: 18: 判断题 (5分) 一阶微分环节的传递函数为K。 A: 对 B: 错 正确答案: 19: 判断题 (5分) 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。 A: 对 B: 错 正确答案: 20: 判断题 (5分) 对于同一个闭环系统,当输入不同时,前向通道传递函数相同。 A: 对 B: 错 正确答案: 奥鹏大工17秋在线作业在线测试等答案 1: 单选题 (5分) ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。 A: 经典控制理论 B: 现代控制理论 C: 智能控制理论 D: 以上选项都不对 正确答案: 2: 单选题 (5分) 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为( )。 A: 系统最优控制 B: 系统分析 C: 系统辨识 D: 以上选项都不对 正确答案: 3: 单选题 (5分) ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。 A: 开环 B: 闭环 C: 半闭环 D: 以上选项都不对 正确答案: 4: 单选题 (5分) 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为( )控制系统。 A: 开环 B: 闭环 C: 半闭环 D: 以上选项都不对 正确答案: 5: 单选题 (5分) 液压马达属于( )。 A: 控制元件 B: 校正元件 C: 执行元件 D: 反馈元件 正确答案: 6: 单选题 (5分) 输入信号与主反馈信号之差称为( )。 A: 误差信号

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