数字化智能起重机控制系统的技术可研性报告.docVIP

技术可研性报告 编制单位：河南江河重工集团有限公司  一、项目概述 此项目为数字化起重机的控制系统。其包含一个液晶显示显示模块LCM，一个控制主板，若干个执行单元模块，以及相关传感器。 液晶显示模块可以直观的显示被操作对象，以及其运动状态。此外还包括控制主板上的开关量输入信息。控制主板上的开关量主要包含限位信息。另外采集的传感器信息也于液晶屏上显示。例如称重传感器，电压电流监测传感器等等。液晶显示模块主要用来为操作者提供直观的显示起重机控制状态和监测参数。 控制主板接收操作者的指令，并发出控制指令，同时收集各个传感器的状态信息。此外控制主板还有8个外部开关量扩展输入接口。 不论在任何时刻，控制台轮流循环的向各个传感器发送信息采集指令。然后将采集回来的传感器数据加工处理，传输至液晶模块显示。同时将加工处理后的数据送至控制决策算法程序。 操作者操纵光电无接触式数字操纵杆，主板检测操纵杆的状态变化，根据一定算法和控制决策程序，得出控制结论。即是否应该发出控制指令，和向哪个控制模块发出相应的控制指令和调速指令。控制指令和调速指令先后发出。指令可以通过RS485总线传输，或者无线Zigbee传输。 二、项目技术情况 （一）简述 采用无线Zigbee的方式来做为工业控制通讯方式，是一个大胆的创新。Zigbee由于其高加密性和组网方便的特点。越来越受到工业领域的青睐。相比较传统的电台无线通讯