数控的技术第三章PPT.pptVIP

2）插补步骤 A、插补准备 △L=F.T COSα tanα 每程序段运行一次 B、插补运算 求（Xi，Yi），每插补周期运行一次。 Xi =Xi-1 +ΔXi Yi =Yi-1 +ΔYi 3、圆弧插补 1）原理（基本思想）：满足精度，用弦进给→圆弧 ΔL=F.T （用弦或切线） 基本思路： Xm+1 =Xm +ΔXm Ym+1 =Ym +ΔYm 关键求： ΔXm 、ΔYm 2）扩展DDA数据采样插补法 扩展DDA算法是在数字积分原理的基础上发展起来的 设每个插补周期内走过的轮廓步长为L，直接用数字积分法： 为提高加工精度，取Δ一半的点B的速度加入运算，B点坐标： 调整过的计算公式为： 三、数据采样的终点判别 终点判别的一般方法 每次插补后计算刀具中心离本程序段的终点距离Si 直线插补 以长轴作为计算依据，设X轴为长轴 (2) 圆弧插补 a 、圆弧对应的圆心角小于π时 在插补过程中离终点越来越近 对每一个插补点分别计算该点在X和Y向距离终点的距离，取长轴作为终点判别依据 设某点Y向距终点的距离MP为长轴，则 b、圆弧对应的圆心角大于π时 在插补过程中先离终点越来越远，到2R距离后越来越近。