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数据采集系统硬件数据采集系统的处理流程。数据的采集——传输——处理——执行第二章 传感器一阶传感器的静态特性和动态特性静态特性：被测量的值处于稳定状态时，输出与输入的关系（1）线性度：最大偏离误差与输出满度值之比（2）灵敏度：传感器在稳态下输出变化对输出变化的比值（一阶求导）（3）迟滞：传感器在正反行程期间输出与输入特性曲线不重合的程度（4）重复性：传感器在输入量按同一方向做全量程多次标定时所得特性曲线不一致性的程度（5）静态误差：传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论值的偏离程度，是评价传感器静态特性的综合指标用线性度e1，迟滞e2和重复性误差e3表示为：动态特性：输出对随时间变化的输入量的响应特性不同传感器的基本原理(1)电阻式传感器：把被测参量转换为电阻变化的传感器（应用最广，最成熟最重要的传感器）(2)电容式传感器：把非电量的变化转换为电容量的变化(3)电感式传感器：利用电磁感应的原理将被测非电量转换为线圈的自感系数或者互感系数变化(4)压电式传感器：利用材料压电效应将这种元件作为转换元件(5)磁电式传感器：利用电磁感应原理将被测量转换成电信号的传感器(6)热电式传感器：将温度变化转化为电量变化的装置(7)光电式传感器：把光信号转换成电信号的光敏器件(8)霍尔传感器：由霍尔元件及有关电路组成的传感器（霍尔元件：基于霍尔效应的一种磁敏式传感器）(9)光纤传感器（FOS）：是