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13.4 气动钻床气压传动系统 13.4.1工作程序图 13.4.2X—D线图 13.4.3逻辑原理图 13.4.4气动回路原理图 13.4 气动钻床气压传动系统 概述： 全气动钻床是一种利用气动钻削头完成主体运动(主轴的旋转)、再由气动滑台实现进给运动的自动钻床。 本例中的气动钻床气压传动系统，是利用气压传动来实现进给和送料、夹紧等辅助动作。它共有三个气缸，即送料缸A、夹紧缸B、钻削缸C。 13.4.1 工作程序图 1.该气动钻床气压传动系统要求的动作顺序为 启动 → 送料→ 夹紧→ 送料后退 →钻头退→ 松开→ 钻孔 A1 B1 A0 C0 B0 C1 该动作程序可写成简化式为A1B1 A0 C0B0 C1 13.4.1 工作程序图 2.由于送料缸后退(A0)与钻削缸前进(C1)同时进行，考虑到A0动作对下一个程序执行没有影响，因而可不设联锁信号，即省去一个发信元件a0，这样可克服若C1动作先完成，而A0动作尚未结束时， C1 等待造成钻头与孔壁相互摩擦，降低钻头寿命的缺点。在工作时只要C1动作完成，立即发信执行下一个动作，而此时若A0运动尚未结束，但由于控制A0运动的主控阀所具有的记忆功能， A0仍可继续动作。 13.4.2 X-D线图 1.绘制X-D线图 （1）画方格图 （2）画动作线（D线）：动作状态线的起点是该动作程序的开始处，动作状态线的终点是该动作状态变化的开始处。 （3）画信号线（X线）：信号线的起点是与同一组中动作状态线的起点相同，信号线的终点是和上一组中产生该信号的动作线终点相同。 图13-9 X-D 辅助法 13.4.2 X-D线图 需要指出的是若考虑到阀的切换及气缸启动等的传递时间，信号线的起点应超前于它所控制动作的起点，而信号线的终点应滞后于产生信号的动作线终点。当在X-D图上反映这种情况时，则要求信号线的起点与终点都应伸出分界线，但因为这个值很小，因而除特殊情况外，一般不予考虑。 13.4.2 X-D线图 2.判断障碍信号并排除，列出逻辑表达式。 （1）障碍信号：若有某信号线比所控制的动作线长，则该信号为障碍信号。 b1(C1)和c0(B0) （2）排除障碍的实质：缩短控制信号存在的时间，使长信号→短信号，使障碍段失效或消失。 （3）排除：分别采用逻辑回路法和辅助阀法来排除。 ①逻辑回路法 —用“与门”逻辑元件排除障碍 由“与门”逻辑元件排除障碍(图7—10) 逻辑“与”消除障碍的表达式为： ①逻辑回路法 现在的问题是如何选择制约信号x以满足排除障碍的要求。选择制约信号x的原则是： x在障碍信号m的执行段（无障碍段）应该存在，在m的障碍段不应该存在。 如图7-11所示，制约信号x的起始点应选在障碍信号m起点之前及m终点之后范围中(图中3区域)。 x的终点应选在障碍信号m的无障碍段中。