多功能智能车及设计.docxVIP

多功能智能车设计文献综述： 在20世纪，世界各国对机器人的研究就开始涉及。可以说机器人的诞生和发展，使人类从繁重的工作中解脱了出来，极大的提高了我们的生活水平。随着科学技术的突飞猛进，我们对机器人的功能要求也越来越高，自主导航机器人也得到了人们的热捧，所以我们有必要对自主导航机器人有更多的了解。国外研究现状：在各国的智能移动机器发展中，美国的智能移动机器人技术在国际上一直处于领先地位，日本以及欧美在智能机器人的研究和应用方面也处于公认的领先地位。在20世纪60年代，美国斯坦福研究院研制出的名为shakey的地面自助机器人标志着机器人的开始[17]。随着计算机与传感器技术的发展，移动机器人的发展取得了前所未有的进展。德国联邦国防大学与奔驰公司进行合作，于80年代初期，先后研究出Vamors和Vamors-p两试验车[16]，其中Vamors在没有规划线的校园道路上，其速度达到了50km/h。这标志着车辆自动驾驶技术有望得到广泛的运用。2007年11月，日本东京早稻田大学研究人员推出了新型仿人型机器人“Twenty-one”,它功能齐备，灵活性高，活动范围广，可以全方向移动自如地为人类服务，是一种复杂的能够和人类和谐共生的机器人【15】。 国内研究现状：在我国，移动机器人的研究”七五“才刚刚开始起步，国家”863“计划中的遥控驾驶防核化侦察车的立项确定，标志着移动机器人研究的开始【18