机动目标跟踪 中期报告.docVIP

中图分类号： 学 号： 硕士学科专业指导教师1. 开题报告的论文研究方案 1 2. 开题报告的论文工作计划 3 3. 目前研究的内容和实现技术及关键技术的突破 4 3.1. 机动目标建模 4 3.1.1. 二阶圆周运动模型。 4 3.1.2. 三阶圆周运动模型。 5 3.2. 角速度估计 7 3.3. 交互式多模型算法（IMM） 11 3.4. 自适应交互式多模型算法（AIMM） 17 3.4.1. 角速度自适应单模型算法(AVASM) 17 3.4.2. AIMM算法 20 3.4.3. 基于角速度修正的AIMM算法（A-AIMM） 23 3.5. 变结构多模型算法（VMM） 27 3.5.1. SGIMM算法 28 3.5.2. 基于角速度修正的SGIMM算法(ASGIMM) 38 3.5.3. 转移概率可调的SGIMM算法(VP-SGIMM) 42 4. 目前研究工作总结 49 5. 后续研究的内容和实现技术 50 6. 已发表的论文和取得的成果 50 7. 参考文献 50 开题报告的论文研究方案 本课题来源于航空科学基金——模型间距等可调的AIMM算法对强机动目标的跟踪研究。 目标跟踪在军事领域中占据着重要的位置，只有可靠且精确的跟踪才能有效地对目标实施打击。随着国防军事领域中，各种飞行器设计技术的不断发展，使得跟踪环境和目标机动性能发生了重要变化，特别是随着第三代，