蜗轮减速器及设计说明书.docxVIP

二、传动方案的拟定与分析由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆减速器。先通过粗略计算确定方案为蜗杆下置式，它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。三、电动机的选择1、电动机类型的选择按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y系列三相异步电动机。2、电动机功率选择1）传动装置的总效率：通过指导书查表得知各传动件的传动效率；1（弹性联轴器）0.9942（刚性联轴器）0.993（滚动轴承） 0.994（蜗轮蜗杆） 0.82所以得知总传动效率；总12340.798注：由指导书知，蜗杆传动效率4中已经包括了蜗杆轴上一对轴承的效率，所以蜗杆上轴承效率损失不再计算）2）电动机所需功率：P（电机功率）1.44Kw3、电动机转速的确定；由任务书要求知n（输出轴）=30.5 r/min。按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围i（减速器）=10～40，则总传动比合理范围为i总=10～40。故电动机转速的可选范围为： n(输入轴)= i总n（输出轴）=（10～40）30.5=305～1220符合这一范围的同步转速有750、1000 r/min。根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100L-6。其主要性能：额定功率1.5Kw；满载转速940r/min；额定转矩2.0。总=0.7987P（电机动轴）=1.44Kwn（输出轴）=30.5 r/minn(输入轴) =305～1220 r/min电动机型号Y100L-6四、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比由于采用一级减速，所以总传动比为i总===30.8五、动力学参数计算1、计算各轴转速 n（输入轴）=940 r/min； n（输出轴）=30.5 r/min；2、计算各轴的功率P（电机轴）=1.44KwP（输入轴）=Pd1=1.440.994=1.43Kw；P（输出轴）=P(输入轴)4=1.430.82=1.17Kw；P (工作机轴)=P（输出轴）32=1.170.990.99=1.15Kw3、计算各轴扭矩T(电机轴)= 9.55×106 =9.55×106=14.5 N·m；T(输入轴)= 9.55×106 =9.55×106=14.4 N·m；T(输出轴)= 9.55×106=9.55×106=360 N·m；T(工作机轴)= 9.55×106=9.55×106=350 N·m；i总=30.8n（输入轴）=940 r/minn（输出轴）=30.5 r/minP（电机轴）=1.44KwP（输入轴）=1.43KwP（输出轴）=1.17KwP (工作机轴) =1.15KwT(电机轴) =14.5 N·mT(输入轴) =14.4 N·mT(输出轴) 360 N·mT(工作机轴) =350 N·m 传动零件的设计计算1、选择蜗杆传动类型根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI) 。2、选择材料考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45～55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。3、按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。由公式（11-10） m2d1KT2()2(1)确定作用在蜗杆上的转矩T2（输出轴）按Z1=2，估取效率η=0.82,则T(输出轴)= 9.55×106=9.55×106=360 N·m；(2)确定载荷系数K因工作载荷有轻微冲击,故由教材P253取载荷分布不均系数Kβ=1;由教材P253表11—5选取使用系数KA=1.0由于转速不高,冲击不大,可取动载系数Kv=1.08;则由教材P252 K=KA×Kβ×Kv=1.08(3)确定弹性影响系数ZE因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故ZE=160。(4)确定蜗轮齿数Z2Z2=Z1×i总=2×30.8=61(5)确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造, 蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从从教材P254表11—7查得蜗轮的基本许用应力=268MPa。由教材P254应力循环次数N=60jn2Lh=60×1×30.5×360×16×5=5.23×107所以寿命系数KHN==0.81则有