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位指令 STEP 7编程语言 STL（语句表） LAD（梯形图） FBD（功能块图） 基本逻辑指令：与, 或 基本逻辑指令：异或 (XOR) 常开和常闭触点，传感器和符号 练习: 常开点与常闭点 赋值，置位，复位 触发器的置位 / 复位 中线输出线圈 影响RLO的指令 练习: 基本逻辑操作指令 RLO - 边沿检测 信号 - 边沿检测 无条件跳转 (不依赖于 RLO) 条件跳转 (依赖于 RLO) * Laiwu Steel Training Center Automation Training Group I 0.0 I 0.1 Q 4.0 Q 4.1 SR S Q R I 1.2 I 1.3 M0.0 Q 5.3 I 1.0 I 1.1 P = M1.0 M8.0 I 1.0 I 1.1 N = M1.1 M8.1 STEP 7是S7-300/400/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。专业版附加对GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供 不同知识背景的人员采用。 STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。 LAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。 FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 PLC用户存储区的分类及功能(1/2) PLC用户存储区的分类及功能(2/2) L1 (Q 4.0) S1 (I 0.0) S2 (I 0.1) L2 (Q 4.1) 电路图 I 0.2 I 0.3 =1 = Q 4.2 O I0.2 O I0.3 = Q 4.2 I0.0 I0.1 Q 4.0 Q 4.1 LAD = Q 4.0 I 0.0 I 0.1 = Q 4.1 FBD A I0.0 A I0.1 = Q 4.0 = Q 4.1 STL I0.2 I0.3 Q 4.2 L3 (Q 4.2) S3 (I 0.2) S4 (I 0.3) OR AND X I 0.4 X I 0.5 = Q4.0 I 0.4 I 0.5 XOR = Q 4.0 I 0.4 I 0.5 I 0.4 I 0.5 Q 4.0 LAD =1 = Q 4.0 I 0.4 I 0.5 I 0.4 I 0.5 FBD STL A I 0.4 AN I 0.5 O AN I 0.4 A I 0.5 = Q4.0 输入端的信号状态 检查信号状态“1” 符号 / 指令 检查结果 检查信号状态“0” 符号 / 指令 检查结果 有 输入端有电压 吗? 无 有 无 1 0 1 Yes 1 LAD: 常开触点 0 FBD: A I x.y STL: AN I x.y STL: FBD: LAD: 常闭触点 No 0 Yes 1 No 0 No 0 Yes 1 Yes 1 No 0 过程 PLC程序中的解释 动作 不动作 传感器是 ... 动作 不动作 常开触点 传感器是 ... 常闭触点 任务：当 S1 动作和S2 不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮! I1.0 I1.1 Q 4.0 I1.0 I1.1 Q 4.0 ....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0 Q 4.0 I 1.0 I1.1 Q 4.0 I1.0 I1.1 Q 4.0 I1.0 I1.1 ....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0 ....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0 软件 I1.0 S1 I1.1 S2 I1.0 S1 I1.1 S2 I1.0 S1 I1.1 S2 Q 4.0 可编程控制器 Light Light Light Q 4.