无刷同步电机控制信号放大电路和触发控制电路.doc

无刷同步电机控制信号放大电路和触发控制电路 1、控制信号放大电路 测量桥输出的控制信号Uk经C8、R8组成的积分电路和C7、R7组成的微分电路，通过R9加到复合三极管VT1、VT2进行放大。V1、VT2既有放大作用，而且还起可变电阻作用，故可称为阻抗变化单元，其阻值Rk。当控制信号UK增大时，Rk则减小。 电路中各元件的作用如下。 a、电阻R7、R9分压器 在控制信号Uk的作用下，保证VT1、VT2工作在放大区。 b、二极管VD10 保护三极管VT1、VT2免受过大偏压而损坏。 c、积分电路C8、R8和微分电路C7、R7抑制振荡，改善动态特性。 2、由于交流励磁机的励磁电流时由三相半控桥式整理器提供的，三只可控硅SCR1~SCR3需要三套移相触发电路进行控制。移相触发控制电路由单稳态移相、脉冲形成及同步触发信号等部分组成。三相移相触发电路结构相同，取A相进行分析。 a、同步触发信号电路 从主发电机三次谐波绕组输出的三次谐波电压UA3、UB3、UC3接到三相同步变压器BT的原边。BT接成△/Y0-11，由它输出三个单相同步电压UT3，分别加到三个单稳态移相触发电路上。就A相而言，副边三次谐波电压UAT3是正弦波并超前原边三次谐波电压UA390°，UAT3经二极管VD5、VD6削波电路削波输出梯形波UTA3。 b、单稳态移相电路 该电路主要由三极管VT3、VT4组成。从削波电路输出的梯形波电压UAT3T经C3、VD2微分得正尖脉冲电压UAT3J加到VT4的基极上，当正尖脉冲电压UAT3J到来时，使VT4导通，VT3则截止，电路从单稳态翻转为暂态。此时，工作电源经R5、C5、VD8对C5进行充电。当电路处于稳态时，C1已充电到UC1，而电路处于暂态时，VT4导通，C1经VT4、R6D、VT2的可变电阻RK、VD1A回路进行放电，随着C1放电其电压UC1逐渐降低，放电结束电路由暂态翻回稳态。但是，C1放电时间受三极管VT2可变电阻Rk大小的控制，Rk的大小又取决于控制信号UK和发电机输出电压UF的变化。 当C1放电结束后，电路立即有暂态翻回稳态，VT3导通，VT4截止，此时已充好电的电容C5，经VT3和脉冲变压器Bm原边进行放电，其副边输出的正脉冲电压UCF加到可控硅SCR1的控制极与阴极之间触发可控硅使其导通。 从上面分析可知，单稳态延时的时间，就是同步触发信号被移向的时间，也就是触发脉冲UCF输出的时刻，然而单稳态延时时间受输出电压UF的控制。 发电机组