高压输电线路智能巡检机器人可行性研究报告.docVIP

　 高压输电线路智能巡检机器人项目 可行性研究报告 （此文档为Word格式、下载后您可任意修改编辑！） 　　 目的和意义　 　 　　 国内外研究水平综述　　　 　　　　　　　　　　　　　　　 　　 项目的理论和实践依据　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　 项目研究内容和实施方案　　 　　　　　　　　 　　　　 　　　　　 　 3. 实施方案　 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　防震锤、悬垂线夹、耐张线夹等障碍既无丰富的表面纹理,也无鲜明的颜色特征，且相互铰接，因而难以分割成单独的区域。但它们在摄像机成像平面上投影后会得到一些相对简单的图形基元，如直线、圆(圆弧) 、角