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第十章 动量定理 理论力学 第十章 动量定理 动量与冲量 动量定理 质心运动定理 即 §10-1 动量与冲量 1．动量 单位 质点系的动量 质心 质点的动量 计算下列刚体的动量，并标明其方向 p=mvC p=mvC p=0 p p 单位： N·s 2．冲量 常力的冲量 变力的元冲量 在　～ 内的冲量 （1）力系的冲量等于力系的主矢在同一时间间隔内的冲量。 （2）由于内力系和力偶系的主矢均为零，故这两种力系的冲量均为零。 冲量的特点： §10-2 动量定理 1.质点的动量定理 或 称为质点动量定理的微分形式,即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量. 在 ~ 内, 速度由 ~ , 有 称为质点动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量. 2.质点系的动量定理 外力: ,内力: 内力性质: （1） （2） （3） 质　点: 质点系: 得 或 称为质点系动量定理的微分形式,即质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和;或质点系动量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和. 称为质点系动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和. 在 内, 动量 有 ~ ~ 动量定理微分形式的投影式 动量定理积分形式的投影式 3．质点系动量守恒定律 若 , 则 = 恒矢量 若 , 则 = 恒量 注意 1.动量为矢量，刚体系统的动量为各刚体动量的矢量和。 2.系统的动量的本质是描述其质量全部放在质心后质心所在点的运动。 3.从质点系动量定理可知，质点系的内力不改变质点系的动量（但引起各部分动量的改变）。 太空中拔河，谁胜谁负？ 系统不受外力作用，动量守恒 不分胜负！ 例10-1 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 ,O1O2=e,角速度 为常量.求基础的水平及铅直约束力. 得 解: 由 方向: 动约束力 - 静约束力 = 附加动约束力 本题的附加动约束力为 方向: 　　电机不转时, , 　 称静约束力; 　　电机转动时的约束力称动约束力,上面给出的是动约束力.