3.3线性定常非齐次状态方程的解.pptVIP

基于特征结构的状态响应表达式 对特征值两两相异的一类连续时间时不变系统，可进一步导出基于特征值和特征向量的状态响应表达式。系统状态空间描述为 * 3.3 线性定常非齐次状态方程的解 线性定常系统在输入信号作用下的运动称为强迫运动，其可用式（3.3.1）描述, （3.3.1） 非齐次状态方程 可改写为式（3.3.2），即 （3.3.2） 式（3.3.2）两边左乘 ，得 （3.3.3） 由矩阵指数性质1及导数运算法则，式（3.3.3）即为 （3.3.4） 对式（3.3.4）两边在t0到t闭区间进行积分，得 （3.3.5） 即 （3.3.6） 式（3.3.6）两边左乘 ，由矩阵指数性质4及性质3得式（3.3.1）的解为 （3.3.7） 式（3.3.7）也可写为 （3.3.8） 若 ，对应初始状态为 ，则非齐次状态方程的解为 （3.3.9） 事实上，对初始时刻 的情况，也可应用拉普拉斯变换法求解非齐次状态方程,即 （3.3.10） 【例3-1】已知系统状态方程为 设初始时刻 时 =0，试求 为单位阶跃函数时系统的响应。 解 方法一 应用式（3.3.9）直接求解