圆柱形多自由度超声电机椭圆倾角和接触角的研究.PDFVIP

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2018-10-01 发布于天津
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圆柱形多自由度超声电机椭圆倾角和接触角的研究

中国机械工程第卷第期年月下半月 18 22 2007 11 圆柱形多自由度超声电机椭圆倾角和接触角的研究 , 李志荣12 , , , , 1.苏州市职业大学苏州 215104暋暋2.南京航空航天大学南京 210016 : , 摘要定子驱动端面形成的椭圆运动是实现超声电机驱动的关键因而椭圆运动的性质直接影响超。。声电机的性能分析了圆柱形多自由度超声电机驱动点的椭圆运动轨迹及其特点在此基础上给出了 , , 。椭圆倾角的计算公式分析了椭圆倾角与接触角之间的关系得到了最佳接触角提出了保证最佳接触。 , 。角的方法通过实验分析了接触角对电机输出性能的影响 : ; ; ; ; 关键词多自由度超声电机接触角椭圆运动椭圆倾角中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TM356暋暋暋 1004 132X200722 2656 03 ElliseDeclinin AnleandtheContactAnleof p g g g aClinderT eMulti-DOFUltrasonicMotor y yp , LiZhiron12 g , , , 1.SuzhouVocationalUniversit SuzhouJiansu215104 y g , , 2.Nanin UniversitofAeronauticsandAstronauticsNanin 210016 jg y jg : AbstractItisim ortantto enerateellisemotiononthestatordrivin-surfaceofultrasonic p g p g motorinordertodrivethemotor.Thecharacteristicsoftheellisemotionaffectethe roertiesofthe p p p motordir