所属东亚建设工业土木事业本部机电部发表者名泉信也-土木学会.PDFVIP

（所属）東亜建設工業土木事業本部機電部 （発表者名）泉信也 土木学会第67全国大会 研究討論会 未来の土木技術に貢献する建設用ロボットのあり方について 建設用ロボット委員会 港湾・海洋構造物の建設において、調査から施工・維持管理に亘る自動化、 ロボット化技術の普及・活用・促進を図るための活動を行っています 土木学会第67全国大会 研究討論会 未来の土木技術に貢献する建設用ロボットのあり方について 建設用ロボット委員会 出典：日本埋立浚渫協会 土木学会第67全国大会 研究討論会 未来の土木技術に貢献する建設用ロボットのあり方について 建設用ロボット委員会 出典：日本埋立浚渫協会 土木学会第67全国大会 研究討論会 未来の土木技術に貢献する建設用ロボットのあり方について 建設用ロボット委員会 土木学会第67全国大会 研究討論会 未来の土木技術に貢献する建設用ロボットのあり方について 建設用ロボット委員会 【災害対策設備の必要性と平時の維持問題】 水中の啓開・捜索では、マルチビームソナー等の視認装置や、 水中ロボット等があると、効率良く作業ができるが、 平常時には「無用の長物」となりかねないので、 保有と維持に対する枠組み・体制作りが必要。 【【災害時における設備や人員の有効活用のための体制づくり災害時における設備や人員の有効活用のための体制づくり】】 今回の震災では、数百ｋｍに及ぶ範囲が被災したため 各社の保有設備・要員では一度に対応することができず、 国→県→地元自治体のような順番待ち的状況が発生。 災害に備えるため、ある程度余裕を持った設備を 各社が保有しておけるような体制も必要なのではないか。 土木学会第67全国大会 研究討論会 未来の土木技術に貢献する建設用ロボットのあり方について 建設用ロボット委員会 【災害時の通信インフラの確保（そもそも海上は平時から貧弱）】 建設機械の遠隔操作や位置情報管理のため 既存の携帯電話回線も活用できるが、 海上はサービスエリアとして想定されていないため、 感度が悪い場所や電波が入らないエリアも多々ある。 民間の通信会社で対応が難しいのであれば、 国その他の出資による通信網の整備が必要と思われ国その他の出資による通信網の整備が必要と思われ、、 緊急時には通信料を無料開放するなどの施策も必要。 【技術開発面での課題】 捜索作業用の人体センサーや、センシング装置、 可視化装置などは、施工業者個々には技術開発しにくく、 開発を支援し、施工各社に技術提供する枠組みも必要。 土木学会第67全国大会 研究討論会 未来の土木技術に貢献する建設用ロボットのあり方について 建設用ロボット委員会 【人材育成面での課題】 水中の遠隔操作型建機、水中歩行型ロボットは、 結局水中作業のことがわかっているダイバーでなくては 操作しにくいことが多々ある。 各地に必要な設備・装置を配備する枠組みとともに、 人材育成としてダイバーを教育する枠組み・機関も必要。 移動式クレーンや高所作業車などはメーカー各社が移動式クレーンや高所作業車などはメーカー各社が 指定教育機関となっているが、 海洋についてもそのような枠組み・機関が必要なのではないか。 土木学会第67全国大会 研究討論会 未来の土木技術に貢献する建設用ロボットのあり方について 建設用ロボット委員会