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气动装置 (1)气动装置 pneumatic actuator 是用气压力驱动启闭或调节阀门的装置。 (2)直线型气动装置 linear pneumatic actuator 在封闭的气体回路中，依靠压缩空气的作用使气动装置输出轴作直线运动的气动装置。 (3)回转型气动装置 rotary pneumatic actuator 在封闭的气体回路中，依靠压缩空气的作用使气动装置输出轴作小于360°回转运动的气动装置。 (4)气动装置的行程 stroke of pneumatic actuator 在压缩空气的作用下，气动装置的输出轴沿其轴线方向的线位移或绕其轴线中心的角位移。 气动装置 多数由压缩气体的压力缸构成，少数由气动马达的减速机构成。前一种广泛用作部分回转式和直线往复式驱动﹔后一种可以用作多圈回转式驱动，有的可以与电动装置通用。它们都有结构紧凑﹑启闭迅速的特点，适用于室内或有腐蚀﹑易燃易爆的环境﹔其缺点是配管较复杂，不适于远距离控制。气动装置的压力一般为(4～6)×105帕，出力较小。 在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。 控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。 控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。 控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。 改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。 从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。 在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作； 在连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制 气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成，定位回路图以系统中元件实际的安装位置绘制。不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向，从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件。 单作用气缸控制； 双作用气缸控制； 利用梭阀的控制； 利用双压阀控制； 单作用气缸速度控制； 双作用气缸速度控制； 增加气缸运动速度； 单作用气缸间接控制； 双作用气缸间接控制； 行程阀控制的单往复； 压力控制的单往复； 带行程检测的压力控制； 利用延时阀的单往复控制； 带行程检测的时间控制； 从不同地点控制的单往复回路 根据控制方式的不同，气动程序控制可分为：时间程序控制；行程程序控制；混合程序控制。