[高等教育]第四章 GPS卫星定位的基本原理.ppt

GPS测量定位技术 第四章 GPS卫星定位的基本原理 GPS测量定位技术 第四章 GPS卫星定位的基本原理 GPS测量定位技术 第一节 GPS定位概述 GPS测量定位技术 一、静态定位与动态定位 GPS测量定位技术 二、单点定位和相对定位 GPS测量定位技术 二、单点定位和相对定位 GPS测量定位技术 二、单点定位和相对定位 GPS测量定位技术 三、主动式测距和被动式测距 GPS测量定位技术 三、主动式测距和被动式测距 GPS测量定位技术 四、用GPS定位的基本方法 GPS测量定位技术 四、用GPS定位的基本方法 GPS测量定位技术 四、用GPS定位的基本方法 GPS测量定位技术 第二节 伪距法定位 GPS测量定位技术 一、测定伪距的方法 GPS测量定位技术 一、测定伪距的方法 GPS测量定位技术 一、测定伪距的方法 GPS测量定位技术 二、伪距法定位的原理 GPS测量定位技术 二、伪距法定位的原理 GPS测量定位技术 二、伪距法定位的原理 GPS测量定位技术 二、伪距法定位的原理 GPS测量定位技术 三、伪距法定位的计算 GPS测量定位技术 三、伪距法定位的计算 GPS测量定位技术 三、伪距法定位的计算 GPS测量定位技术 三、伪距法定位的计算 GPS测量定位技术 三、伪距法定位的计算 GPS测量定位技术 四、伪距定位法的应用 GPS测量定位技术 四、伪距定位法的应用 GPS测量定位技术 第三节 载波相位测量 GPS测量定位技术 一、载波相位测量原理 GPS测量定位技术 一、载波相位测量原理 GPS测量定位技术 一、载波相位测量原理 GPS测量定位技术 一、载波相位测量原理 GPS测量定位技术 二、载波相位测量观测方程 GPS测量定位技术 二、载波相位测量观测方程 GPS测量定位技术 二、载波相位测量观测方程 GPS测量定位技术 二、载波相位测量观测方程 GPS测量定位技术 二、载波相位测量观测方程 GPS测量定位技术 三、载波相位测量差分法 GPS测量定位技术 三、载波相位测量差分法 GPS测量定位技术 1.在接收机间求一次差（单差） GPS测量定位技术 2.在接收机和卫星间求二次差（双差） GPS测量定位技术 3.在接收机、卫星和观测历元间求三次差（三差） GPS测量定位技术 3.在接收机、卫星和观测历元间求三次差（三差） GPS测量定位技术 第四节 GPS 动态定位原理 GPS测量定位技术 一、动态定位的特点 GPS测量定位技术 二、单点动态定位 GPS测量定位技术 二、单点动态定位 GPS测量定位技术 二、单点动态定位 GPS测量定位技术 二、单点动态定位 GPS测量定位技术 三、伪距差分动态定位 GPS测量定位技术 三、伪距差分动态定位 GPS测量定位技术 三、伪距差分动态定位 GPS测量定位技术 三、伪距差分动态定位 GPS测量定位技术 四、GPS测速 GPS测量定位技术 四、GPS测速 GPS测量定位技术 四、GPS测速 GPS测量定位技术 五、GPS定时 GPS测量定位技术 五、GPS定时 GPS测量定位技术 五、GPS定时 GPS测量定位技术 五、GPS定时 GPS测量定位技术 本章小结 GPS测量定位技术 本章小结 GPS测量定位技术 思考题与习题 GPS测量定位技术 思考题与习题 如右图，时刻载波相位测量的量测值为 上式表明，载波相位测量的实际观测值 由两部分组成：其一是差频信号的整周数变化部分 ，其二是差频信号的不足一整周部分 。其中在初始观测时为零，而后由多普勒计数器从 时刻连续计数累积得出。而 则是根据 时的基准信号相位和接收的载波信号相位 直接量测。 图4-5 载波相位观测值的组成 综合以上结论可以看出，只要接收机能对卫星信号连续跟踪，那么每个完整的载波相位观测值，均由下列几部分组成： (4-16) 式中 是载波相位在传播路径上延迟的整周数； 是自起始时刻 至观测时刻 之间载波相位变化的整周数，它是自至 时间内用计数器逐个累计的差频信号的整周数； 则是差频信号不足一整周的部分，它是在 时刻的一个瞬时量测值。 载波相位观测量是接收机天线相位中心和卫星位置的函数，只有找出它们之间的函数关系，才能求解接收机或卫星的位置。 设在GPS 标准时刻为 、卫星钟读数为 的瞬间，卫星发射的载波相位 ，该信号在标准时刻 到达接收机。根据波动方程，信号到达接收机的相位应保持不变，即在 时刻，接收机收到的载波信号的相位为 。对应与标准时刻 的接收机钟读数为，这时接收机产生的基准信号的相位为