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- 2018-02-16 发布于天津
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内蒙古工业大学2004—2005学年第二学期
内蒙古工业大学2006—2007学年第二学期
《自动控制原理A》期末试卷（A）参考答案及评分标准（课程代码：020103001）
试卷审核人： 考试时间：
注意事项：1．本试卷适用于2004级本科学生使用。
2．本试卷共8页，满分100分，答题时间120分钟。
班级： 姓名： 学号：
题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 评卷人 计算题（本大题共两个小题，每小题5分，共10分）
1、求图示系统的传递函数
解：三个单独回路：
，，
则:
两个前向通道：
，
，
所以：
2、已知某系统在零初始条件下的单位阶跃响应为，求系统的脉冲响应和传递函数。
解：由于系统的脉冲响应为系统阶跃响应的导数，则有：
又因为：
所以：
得分 评卷人 二、计算题（本大题10分）
对于下图所示系统，分别求、及时的稳态误差终值。
解：由已知可知系统的开环传递函数为：
因此该系统为I型系统，闭环系统的特征方程为：
，该系统是稳定的。
(1) 当时，有
则有：
(2) 当时，有
则有：
(3) 当时，有
得分 评卷人 则有：
三、计算题（本大题15分）
设某控制系统如下图所
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