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山东建筑大学热工检测课第8章PPT
a) 4 ~20mA传输标准 控制室 现场 b) 现场总线 第四节 HART协议 控制室仪表 手持编程器 双向数字传输 安全栅 调节 器 指示 积算 配 电 安全栅 4 ~20 mA 配 电 4 ~20 mA 4 ~20 mA 现场总线:安装在生产现场的仪表和控制室内的仪表或装置之间的数字式串行通信链路。 现场总线是数字通信系统里最低的一级,也是最基本的一级。 现场总线从现场各类变送器或传感器取得信息,并通过控制器(DCS)向现场执行器传送控制指令或直接(FCS)向执行器传送控制指令。 HART 协议支持在一个配置为多挂接的网络中在一条线对上连接多个设备 与连接传统4~20mA模拟仪表一样的电缆用来传送 HART通信信号,所允许的电缆长度依电缆类型和连接的设备数目而不同,通常单芯屏蔽双绞电缆长度可达3000m,多芯带屏蔽双绞电缆可达1500m。更短的距离可使用非屏蔽电缆。通过本质安全栅/隔离器,HART设备可以应用在危险场合。 现场总线的关键技术是通信协议。在发展初期,各大自动化集团各自推出自己的现场总线,其类型达40种之多。为了用户便于使用,达到各总线之间互联的目的,就必须实行大家都遵守的国际标准,以实现开放、兼容、互操作的目的。 因各种现场总线标准互不兼容,很难实现互操作。故在4~20mA向现场总线过渡时期,还需要采用HART协议,HART也称为准现场总线协议 HART现场通信协议是工业界广泛认可的标准,在4~20mA智能设备的基础上增加了数字通信能力。该技术的普及使用非常迅速,目前,事实上所有主要仪表供应商都提供HART协议产品。 HART协议是唯一向后兼容的智能仪表解决方案,在一条电缆上可以同时传递4~20mA模拟信号和数字信号。HART在提供现场总线的好处时,保留对现有4~20mA系统的兼容性。 数字信号传送时要求传输线的频带很宽,在长距离通信时,其频带往往不能满足要求(频率较高的分量被衰减),即产生信号的畸变,而且数据通信速率越高信号的畸变越严重。为避免信号的畸变,通常采用调制/解调的办法,即将数字信号调制为模拟信号,再用电话线(双绞线)进行传送的 调制:将数字信号变成模拟信号的过程称为调制。信号的,将数字信号调制为模拟信号有三种方式: 移频键控FSK(Frequency Shift Keying),或者称为两态调频。它的基本原理是把数字信号“1”和“0”调制成不同频率(易于鉴别)的模拟信号 两个不同频率的模拟信号,分别由电子开关控制,在运算放大器的输入端相加,而电子开关由要传输的数字信号(即数据DATA)控制。当信号为“0”时,控制电子开关1导通,送出一串频率较低(1200Hz)的模拟信号;当信号为“1”时,控制电子开关2导通,送出一串频率较高(2200Hz)的模拟信号,于是在运算放大器的输出端,就得到了调制后的信号。 HART协议使用 Bell202 频移键控(FSK)技术 HART协议使用 Bell202 频移键控(FSK)技术在4~20mA基础上对数字信息进行编码,在4~20mA上叠加幅度为±0.5mA的正弦波,因此模拟和数字信号可同时传递,数字 FSK 信号相位连续,不会影响4~20mA信号。逻辑 “1” 由1200 Hz频率代表,逻辑 “0” 由2200 Hz 代表。由于叠加的正弦信号平均值为0,所以对模拟信号没有影响。 HART(FSK)信号方式允许双向数字通信,使得除普通过程变量以外的更多信息,从智能现场仪表读取或发送到智能现场仪表。HART协议1200 bits/s 通信速率在不打断4~20mA信号的同时,允许主站对来自现场设备的数字数据每秒更新两次或更多。 差动变压器式传感器 铁芯在一定距离内的位移与输出电动势大小的关系基本上是线性的 三 霍尔压力传感器 金属或半导体薄片置于磁场中,当有电流流过时,在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势VH。 灵敏度常数 把半导体单晶薄片置于磁场B中,如果在它的两个纵向面上通以一定大小的电流 则在晶体的两个横向端面之间出现霍尔电势 VH 四力平衡式压力变送器 四力平衡式差压变送器 工作原理:基于力矩平衡原理 测量部分将被测差压,转换成相应的输入力,该力与电磁反馈机构输出的作用力一起作用于杠杆系统,使杠杆产生微小的偏移,再经位移检测放大器转换成统一的直流电流输出信号。 主要由四部分组成: 测量机构 组成:由高、低压室、膜盒、轴封膜片等部分, 作用:是把被测差压转换成作用于主杠杆上的力。 杠杆系统 杠杆系统是差压变送器中的机械传动和力矩平衡部分 组成:主、副杠杆、调零和零点迁移机构、平衡锤、静压调整及矢量机构等。 作用:是把测量机构对主杠杆的输入力所产生的力矩转换成检测片的微小位移。 位移检测放大器 组成:差动变送器、低频振荡器、整流
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