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第7章 多微处理器控制系统 多微处理器控制系统 7.1 多微处理器控制系统的结构形式 7.2 多微处理器控制系统的数据通信 7.3 多微处理器控制系统总线 7.3.1 并行总线 7.3.2 串行通信标准总线 7.3.3 现场总线技术 第7章 多微处理器控制系统 多微处理器控制系统具有以下4个优点。 ① 多微处理器控制系统属于多指令流、多数据流的并行处理系统。 ② 多微处理器控制系统包含多台微处理器。 ③ 多微处理器控制系统的各模块具有独立的功能。 ④ 多微处理器控制系统具有较好的性价比。 7.1 多微处理器控制系统的结构形式 1．分级结构形式 分级结构形式多微处理器控制系统中，把一台微处理器作为主处理器，并使其担任控制其他微处理器的任务。 这种分级结构形式称为主从结构式（见图7-1），它特别适用于过程控制系统。 7.1 多微处理器控制系统的结构形式 1．分级结构形式 7.1 多微处理器控制系统的结构形式 2．并行结构形式 常见的并行结构有如下3种形式。 1）全互连式 7.1 多微处理器控制系统的结构形式 2）总线式 在这种结构中，整个系统公用一条或多条总线。 单通用总线式结构如图7-3（a）所示，多通用总线式结构如图7-3（b）所示。 7.1 多微处理器控制系统的结构形式 7.1 多微处理器控制系统的结构形式 3）共享存储器式 通过一个多端口存储器来实现存储器的共享，并进行微处理器之间的通信。 其特点是访问速度快，吞吐量大，可靠性较高。但是当系统中的微处理器数量增加时，端口的增加很困难，且成本较高。 7.2 多微处理器控制系统的数据通信 通信邮包格式如图7-5所示，各组成部分介绍如下。 ① 同步码：用于同步通信。 ② 目的地址：表示接收单元的编号地址，它可以指向多台有相同地址的接收机。 ③ 源地址：表示发送单元的编号地址。 ④ 信息类型：表明本消息属于信息、误差、指令或回答等。 7.2 多微处理器控制系统的数据通信 1．总线结构式的多微处理器控制系统通信 系统应具备以下功能。 ① 当总线上任意一个微处理器提出通信要求时，管理总线的控制器能够及时提供一条通信线路。 ② 如果系统中有几个不同的微处理器同时提出通信要求，总线控制器应能解决各微处理器之间的竞争问题，将总线使用权交给优先级最高的微处理器。 ③ 当两台微处理器正在进行通信时，总线控制器应禁止其他微处理器使用总线，并让有通信请求的微处理器进行排队，直到正在进行的通信完成。 ④ 为了提高总线使用效率，应使每次传送信息所占用总线的时间最短。 7.2 多微处理器控制系统的数据通信 总线结构式通信管理方式有 ① 同步总线式：总线控制器管理总线的使用和信息交换。 ② 异同步总线式：总线控制器只管理各子系统送到总线上的信息，并按照优先的原则处理冲突。 ③ 自控总线式：总线控制装置分散到各微处理器内，各微处理器都能检查总线是否被占用，如果总线空闲，可以及时使用。 7.2 多微处理器控制系统的数据通信 2．存储器结构多微处理器控制系统通信 把一部分内存区域作为各微处理器之间进行信息交换的集散空间，用于存放各微处理器向其他微处理器发送的消息。这一部分内存区域作为各微处理器的共享内存，并采用信箱结构（见图7-6）。 它的通信还有许多需要解决和完善的地方： ① 互连结构和通信规约的选择。 ② 功能分割。 ③ 资源竞争。 ④ 可靠性和动态重组问题。 ⑤ 软件结构。 7.3 多微处理器控制系统总线 总线是信息传送的通道，是各部件之间的实际互连线（共享）。 7.3.1 并行总线 1．PC总线 PC总线（Personal Computer Bus）是个人计算机总线，采用PC总线的工业控制机与个人计算机相比的主要特点如下： ①把原PC中的母板改为通用底板总线插座系统，并将原母板分成几块PC插件。 ② 把原PC电源改为工业电源。 ③ 采用专用工业PC密封式机箱。 ④ 工业环境温度允许范围为?20℃～85℃。 7.3 多微处理器控制系统总线 下面主要介绍几种PC总线的结构。 1）EISA（Extended Industry Standard Architecture）总线 EISA总线，即扩展的工业标准结构总线。 （1）EISA总线结构 (图7-7) （2）EISA总线的性能特征 EISA总线支持多总线主控设备，也就是说，适配器卡上连接的外部微处理器也可以使用系统总线，所以EISA总线已经具备适应多微处理器控制系统的功能。 （3）EISA适配器与EISA总线插槽 2）PCI总线 外围元件互连（Peripheral Component Interconnect，PCI）总线的使用