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自动化立体仓库的仿真建模和优化the Modeling and Optimization of Automated Warehouse摘要：为了降本增效，借助仿真软件能三维动态的提前呈现物流设计的瓶颈资源。以某物流中心为例，介绍了借助乐龙软件对自动化立体仓库进行仿真建模和优化的过程，解决了传统二维静态的计算机辅助设计中不能提前呈现设计中瓶颈资源的问题。关键词：物流中心；乐龙；仿真；建模；优化中图分类号：TP391.9 文献标识码：BThe Simulation and Optimization of Automated WarehouseABSTRACT：In order to reduce costs and Increase efficiency ，Simulation software plays an important role in showing the bottleneck of logistics in a 3D dymamic manner in advance，For an automated warehouse as an example，this article introduces the process of modeling and optimization based on Racl to solve the problem that traditional computer aided design in a 2D static manner can not show the bottleneck of logistics。KEYWORDS：logistics center；racl；simulation；modeling；optimization引言：物流系统是复杂的离散事件系统，具有不确定性、复杂性、多样性、动态性、非线性的特点。物流系统仿真是一种离散事件系统仿真技术。本案例基于乐龙仿真软件，首先根据系统要求，进行3D可视化的仿真建模。然后不断的调试运行仿真模型，发现并分解决物流中的瓶颈资源。不再是依赖设计者的经验，不再是依赖传统的二维静态的计算机辅助设计，而是依据科学的数据，逐步逼近最优的系统解决方案。在系统投入建设生产之前对设计进行不断优化，避免了人财物的浪费，具有较高的应用价值。仿真建模场地布局。本物流中心为平仓，共一层，占地面积约400平方。进出库方向可以是左进右出，也可以是右进左出，本模型采用采用逆时针方向的U型动线。见图表1。图表 1作业流程。本物流中心的机械化、自动化、智能化水平较高。共有入口2个，出口4个。采用的集装单元是托盘和物料箱。所周转商品为单一规格商品。最大存储能力为277个托盘储位。周转能力为平均每小时出入货物为3600件。先由码垛机器人完成物料箱在装货平台上托盘的堆码作业，由2条输送线完成托盘的输送作业，由2台AGV完成搬运作业，由2台巷道堆垛起重机完成上下架作业，最后由分拣员和分拣线完成物料箱的分拣作业，最后装车出库。岗位设置。为了实现无人化作业，仅在出库区设置了1个分拣员。典型设备选用。见图表2。设备类型设备编号设备名称数量参数备注实体设备1机器人1默认堆码设备2物料箱若干默认集装设备3托盘若干默认4自动化立体货架2默认储存设备5巷道堆垛起重机2默认搬运设备6分拣线若干见2.5.47传送带若干默认8AGV2默认9AGV轨道若干默认虚拟设备1部件生成器1默认隐藏设备2托盘供应器1默认3智能导向物5见2.5.34轨道控制器2默认5部件消灭器5默认图表 2典型参数设置。参数的设置对控制货物和托盘的流向流量具有重要作用。部分设备参数按照默认设置，部分典型参数设置如下：部件生成器。可选用2个部件生成器分别供应2个装货平台的方式，本模型采用1个部件生成器同时供应2个装货平台的方式。在此基础上，有输送顺序有先输送给装货平台一和先输送给装货平台二2种方式，本模型采用后者。托盘供应器。可选用2个托盘供应器分别供应2个装货平台的方式，本模型采用1个托盘供应器同时供应2个装货平台的方式。在此基础上，输送顺序有先输送给装货平台一和先输送给装货平台二2种方式，本模型采用前者。智能导向物。智能导向物1，部件生成器可以按照M:N的比例给2个装货平台供应整箱货物；智能导向物2，装货平台一按照O:P的比例给货架一的2个输入口供应装载好货物的托盘；智能导向物3，输送顺序有先输送给货架一和先输送给货架二2种方式，本模型采用前者，在此基础上，装货平台二按照Q:R的比例给货架一和货架二的2个输入口输送装载好货物的托盘；智能导向物4，货架二输出口的托盘输送到货架一；智能导向物5，按照S:T:U:V的比例给四个分拣口供应整箱货物。其中M到V均为任意整数，本模型中全部设定为1。以智能导向物3参数设置Q=