02第二章 自动控制原理习题答案.ppt

习题2-9 用梅逊公式求信号流程图的总传输。 习题2-9 用梅逊公式求信号流程图的总传输。 习题2-9 用梅逊公式求信号流程图的总传输。 * * 第二章 小结 线性系统的输入输出描述 微分方程 传递函数（初始条件为零） 2. 线性化数学基础泰勒级数偏差小消去高次项 注意：参数与工作点有关 工作范围有限 增量形式 第二章小结 3. 典型环节的数学模型 比例、惯性、积分、振荡、微分、迟后 4. 图形研究方法 方框图一般常用直观 信号流程图一步求出变量关系梅逊公式 习题2-1 试求图中所示RC网络的传递函数，U1为输入，U2为输出 解 习题2-2 假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出Ui为输入，Uo为输出的传递函数。 解 习题2-3 假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出Ui为输入，Uo为输出的传递函数。 解 习题2-3 假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出Ui为输入，Uo为输出的传递函数。 解 习题2-4 假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出Ui为输入，Uo为输出的传递函数。 解 习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。 习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。