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1掌握测试的概念及基本任务
绪 论 1.掌握测试的概念及基本任务; 2.了解测试系统的构成; 第1章 ? 信号及其表述 1.1 信号的分类 1.1.1 确定性信号和非确定性信号 1.1.2 连续信号和离散信号 1.1.3 能量信号和功率信号 1.1.4信号的时域描述和频域描述 复指数展开式 利用欧拉公式将三角函数函数式改写为 1.3 瞬变非周期信号与连续频谱 1.3.2傅里叶变换是信号分析与处理中,时域与频域之间转换的基本数学工具。掌握傅里叶变换的主要性质,有助于了解信号在某一域中变化,在另一域中相应的变化规律,从而使复杂信号的计算分析得以简化 信号的傅里叶变换有如下性质: (1) 奇偶虚实性 ??? 实函数x(t)的傅里叶变换X(f)的实部为偶函数,虚部为奇函数;X(f)的模为偶函数,相位为奇函数。 (2) 对称性 ??? 若?? x(t) ←→ X(f),则?? X(t) ←→ x(-f) (3) 时间尺度改变性 ??? 若?? x(t) ←→ X(f),则 (4) 时移性 ??? 若?? x(t) ←→ X(f),则 (5) 频移性 ??? 若?? x(t) ←→ X(f),则 (6) 卷积定理 ??? 若? x1(t) ←→ X1(f)、x2(t) ←→ X2(f), ??? 则? x1(t).x2(t) ←→ X1(f)*X2(f)、x1(t)*x2(t) ←→ X1(f).X2(f) 1.3.3几种典型信号的频谱 1. 矩形窗函数的频谱 2.单位脉冲函数(δ函数) 及其频谱 3.正余弦函数的频谱密度函数 4.周期单位脉冲序列的频谱 1.4. 随机信号 随机信号是工程中经常遇到的一种信号,其特点为: 1)时间函数不能用精确的数学关系式来描述; 2)不能预测它未来任何时刻的准确值; 3)对这种信号的每次观测结果都不同,但大量地重复试验可以看到它具有统计规律性,因而可用概率统计方法来描述和研究。 均值 方差 均方值 概率密度函数 (定义及应用) 第2章 测试系统的特性 2.1概述 2.2测试系统的静态特性 2.2.2灵敏度 ??? 灵敏度是描述测试系统对输入信号变化的一种反应能力 灵敏度的量纲取决于输入-输出的量纲。当输入与输出的量纲相同时,则灵敏度是一个无量纲的数,常称之为“放大倍数”。 2.2.4稳定度和漂移 稳定度是指测试装置在规定条件下其测量特性恒定不变的能力.一般指装置不受时间变化影响的能力 漂移指测量装置的测量特性随时间的慢变化 2.3测试装置动态特性的数学描述测试系统的动态特性是指输入量随时间变化时,其输出随输入而变化的关系 2.3.1传递函数 H(s)定义: 当系统的初始条件为零时,系统的输出量和输入量的拉普拉斯变换之比 H(s)的特点 (1)H(s)描述了系统本身的动态特性,而与输入量x(t)及系统的初始状态无关。 (2)H(s)是对物理系统特性的一种数学描述,而与系统的具体物理结构无关。 (3)H(s)中的分母取决于系统的结构,而分子则表示系统同外界之间的联系,如输入点的位置、输入方式、被测量以及测点布置情况等。? ?? 一般测试系统都是稳定系统,其分母中s的幂次总是高于分子中s的幂次(nm )。 2.3.2频率响应函数系统的频率响应函数 H(ω) 定义为输出y(t) 、输入x(t)的傅里叶变换Y(ω)、X(ω)之比 ? 传递函数H(s)与频率响应函数的关系: 传递函数H(s)是在复数域中描述和考察系统的特性,与在时域中用微分方程来描述和考察系统的特性相比有许多优点。频率响应函数是在频域中描述和考察系统特性。与传递函数相比,频率响应函数的最大优点是易通过实验来建立,且其物理概念清楚,利用它和传递函数的关系,由它极易求出传递函数。 在系统传递函数H(s)已经知道的情况下,令H(s)中s的实部为零,即s=jω便可以求得频率响应函数H(ω) 2.3.4一阶,二阶系统的特性 一阶系统的特性 1,一阶系统是一个低通环节. 适合于测量缓变或低频的被测量. 2,时间常数 是反映一阶系统特性的重要参数. 3,一阶系统的波德图可以用一条折线来近似描述 二阶系统的特性 1二阶系统是一个低通环节 是影响二阶系统动态特性的重要参数 二阶系统的波德图可以用一条折线来近似描述 二阶系统是一个振荡环节 2.4测试装置对任意输入的响应 从时域来看,系统的输出就是输入与系统的脉冲响应函数的卷积: 2.5 实现不失真测试的条件 时域
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