超声波测距系统课程设计.docVIP

目 录 《智能仪器综合设计》课程设计任务书 1 1.超声波测距系统设计 3 2.总体设计方案 4 2.1系统整体方案设计 4 2.2 系统整体方案的论证 4 2.3 检测的计算方法 4 2.4 AT89C52单片机 5 2.5 单片机主要功能特性 6 2.6 引脚功能及管脚电压 6 3.硬件原理设计 7 3.1发射电路设计 7 3.2接收电路设计 8 4.软件设计 10 4.1 延时程序 11 4.2 程序清单 11 5.超声波传感器 12 5.1 超声波传感器原理 12 5.2 超声波传感器的系统构成 13 6.调试结果 15 7.数据与误差 18 7.1实测数据组 18 7.2 误差来源 18 7.3 解决方案 18 个人小结 20 参考文献 21 附录 一 22 附录 二 23 《智能仪器综合设计》课程设计任务书 题目：超声波测距系统设计 一、课程设计任务 超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，如液位、井深、管道长度等场合。超声波测距的原理是，发射器发射出超声波，遇到被测物体后返回声波由接收器接收，测量出超声波发射和接收到回波的时间差，超声波波速与时间差乘积的一半即为被测距离。该超声波测距系统以AT89S52单片机为核心进行设计。 二、课程设计目的 通过本次课程设计使学生掌握：1）智能仪器的一般设计、实现方法；2）超声波传感器测距的工作原理；3）智能仪器设计的实际调试技巧。从而提高学生对智能仪器的设计和调试能力。 三、课程设计内容和要求 1、掌握超声波传感器的测距原理，测量结果数显； 2、根据超声波测距原理，设计超声波测距系统的硬件结构电路并画出原理图； 3、用PROTUES对所设计的系统进行仿真； 4、给出软件设计流程图； 5、系统软硬件连调，给出该测距系统的性能指标，并对产生的误差进行分析。 四、课程设计报告要求 报告中提供如下内容： 　　1、目录 2、正文 （1）课程设计任务书； 2）3）； 4）硬件原理图； 5）程序清单（子程序不提供清单，但应列表反映每一个子程序的名称及其功能）； 6）调试结果； 4、参考文献 五、课程设计进度安排 周次 工作日 工作内容 第 一 周 1 布置课程设计任务，查找相关资料 2 熟悉智能仪器综合实验平台所提供的相关资源 3 完成总体设计方案 4 画出硬件原理图并进行仿真 5 完成硬件接线，编写程序并调试 第 二 周 1 编写程序并调试 2 编写程序并调试 3 编写程序并调试及准备课程设计报告 4 完成课程设计报告并于下午两点之前上交 5 答辩 本课题共需两周时间 七、课程设计考核办法 本课程设计满分为100分，从课程设计平时表现、课程设计报告及课程设计答辩三个方面进行评分，其所占比例分别为20%、40%、40%。 1.超声波测距系统设计 通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2）就是探头接通电源后以一定的频率不断发出声波，当声波遇到障碍物时便会反射回来，反射回来的声波遇到探头就会对探头产生振动，从而产生相应的电压。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。????? 超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素，采单片机作为控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器。超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，一种是在被测距离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式。测距仪的分辨率取决于对超声波传感器的选择。超声波传感器是一种采用压电效应的传感器，常用的材料是压电陶瓷。由于超声波在空气中传播时会有相当的衰减，衰减的程度与频率的高低成正比；而频率高分辨率也高，故短距离测量时应选择频率高的传感器，而长距离的测量时应用