大学试卷《机电控制工程基础》及答案.docVIP

机电控制工程基础 一、单项选择题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 当w从0→∞变化时， 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。A. Nyquist 图B. 幅频特性图C. 相频特性图D. 波德图2. 在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为（ ）。A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈3. 在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈，称为（ ）。A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈4. . （ ）。A. 微分环节B. 惯性环节C. 延时环节D. 积分环节5. 积分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（ ）。A. -20dB／decB. 20dB／decC. -40dB／decD. 40dB／dec6. A. 不稳定C. 临界稳定D. 无法确定7. 一个线性系统稳定与否取决于（ ）。A. 系统的结构和参数B. 系统的输入C. 系统的干扰D. 系统的初始状态8. (A,v 均为常值 )( ).A. r(t)=A.1[t] 下输出速度与输入速度间的稳态误差B. r(t)=A.1[t] 下输出位置与输入位置间的稳态误差C. r(t)=Vt 下输出位置与输