4第3章测试装置的基本特性.ppt

第3章 测试系统的特性 测试是具有试验性质的测量，是从客观事物取得有关信息的过程。在这过程中，借助专门的设备-测试装置，通过合理的实验及必要的数学处理方法，求得研究对象的有用信息。 典型测试装置由传感器，信号调理、传输、处理，显示记录组成。 随着测试目的和要求的不同，测试装置的组成、复杂程度有很大差别。简单的温度测试装置只一个温度计，而较完整的机床动态特性测试系统相当复杂。 因此，本书中所称的“测试装置”，有时是指由众多环节组成的复杂的测试装置，有时则是指测试装置中的各组成环节，例如传感器、放大器、各种中间变换器、记录器，甚至一个简单的RC滤波单元。 本章主要研究输装置的传输特性和输入、输出量三者之间的关系。 ● 如果输入、输出已知，就可以通过输入、输出研究系统的传输特性。 ● 如果系统特性、输出已知，那么可以分析输入量。 ● 如果输入和系统特性已知，可以推断和估计系统的输出量。 输入 激励 输出 响应 3.1 测试系统及其主要性质 理想的测试装置应该具有单值确定的输入、输出关系。以线性关系最佳 实际测试装置无法在较大工作范围内满足这种要求，而只能在较小工作范围内和一定误差允许情况下满足这项要求。 在测试范围内，输出和输入有良好的线性关系。 较强的抗干扰能力。稳定性好。 当系统的输入x(t)和输出y(t)之间的关系可用常系数线性微分方程来描述时，则称该系统为时不变线性系统: ★ n代表系统的阶数，n=1是一阶系统，n=2是二阶系统。 ★ 时变线性系统绝对的、时不变线性系统相对的，系统的校准。 ★ 工程中，可以以足够的精度把时变线性系统当作时不变线性系统处理。 2）比例特性 3）微分特性 4）积分特性 5）频率保持特性 1）叠加原理 几个输入所产生的总输出是各个输入所产生的输出叠加的结果,即： x y 0 b ●测试装置的静态特性就是在静态测量情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。 ●在静态测量中，式（3—1）中各阶微分项均为零，因而系统的输入--输出微分方程式就变成： ●理想的定常线性系统，其输出将是输入的单调、线性函数，S应是常数。 ●实际的测量装置并非理想的定常线性系统，微分方程式的系数并非常数。 ●一般有：非线性度，灵敏度，分辨力，回程误差，稳定度和漂移. 3.2 测试装置的静态特性 输入 激励 输出 响应 3.2.1 非线性度 ● 线性度是指测量装置输出、输入之间保持常值比例关系的程度。 ● 在静态测量的情况下，用实验来确定测量装置输入、输出之间函数关系 的过程称为静态标定，所得到的关系曲线称为标定曲线。 ● 通常标定曲线并非直线。为使用简便，总是以拟合直线代替标定曲线。 3.2.2 灵敏度 S x y △x △y 单位输入引起输出的变化量 灵敏度反映的是直线斜率的大小 ● 对于理想装置灵敏度等于常数。 ● 实际测试装置总不是理想定常线性系统，灵敏度也不是常数。 ● 尽管如此，却总是用其拟合直线的斜率来作为该装置的灵敏度 ● 灵敏度的量纲的量取决于输入、输出的量纲。当输入与输出的量纲相同时，则灵敏度实际上是一个无量纲的常数，这时也称之为放大倍数。 定义：当装置的输入x有一个变化量△x，它引起输出y发生相应的变化量△y，则定义灵敏度 3.2.3 分辨力 分辨力是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量，用最小单位输出量所对应的输入量来表示。数字测试系统，其显示系统最后一位代的表输入量；模拟测试系统，其输出指示标尺最小分度值的一半所代表的输入量。 3.2.4 回程误差 ● 描述测试装置的输出同输入变化方向有关的特性 ● 理想装置的输出、输入有单调的一一对应的关系。 ● 实际装置在同样的测试条件下，当输入量由小增大和由大减小时，对于同一输入量得到两个不同的输出量。 ● 在全测量范围内，最大的差值h称为回程误差。 h x y A 3.2.5 漂移 零漂 x y 点漂 测量装置的测量特性随时间的缓慢变化，称为漂移。 在规定条件下，对一个恒定的输入在规定时间内的输出变化，称为点漂。 标称范围最低值处的点漂，称为零点漂移，简称零漂。产生的原因。 3.3 测试系统的动态特性 测试系统的动态特性: 输入量随时间变化时，其输出随时间变化的关系。其数学描述有：传递函数，频率响应函数，单位脉冲响应函数。 3.3.1 传递函数 H(s) ★ H(s)描述系统的传输特性，与输入x(t)及系统的初始状态无关。 ★ H(s)它只反映系统传输特性，与系统的物理结构无关。同一形式的传递函数可以表征具有相同传输特性的不同物理系统。 ★ H(s)中的分母取决于系统的结构，分子则表示系统同外界之间的联系，如输入(激励)点的位置、输入方式、被测量以及测点布置情况有关。 ★ n代表系统的阶数 R C