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* 第五章 运算放大器电阻电路 §5-2 比例电路的分析 §5-3 含有理想运算放大器的电路的分析 §5-1 运算放大器的电路模型 运算放大器(operational amplifier)： 是一种在电路中有着十分广泛用途的电路器件。最早开始应用于1940年，主要用于模拟计算机，可模拟加、减、积分等运算，对电路进行模拟分析。1960年后，随着集成电路技术的发展，运算放大器逐步集成化，大大降低了成本，获得了越来越广泛的应用。 运算放大器基本上是高放大倍数的直接耦合的放大器(一般内部由20个左右的晶体管组成)，可用来放大直流和频率不太高的交流信号。 §5-1 运算放大器的电路模型 一、电路符号 两个输入端 a 、b 和 一个输出端 o 。 电源端子 和 连接直流 偏置电压，以维持 运放内部晶 体管正常工作。 接正电压， 接负电压，这里的电压的正负是对地或公共端而言的。 运放具有“单方向”性质(图中 图形符号就代表这种性质)。 b端：同向输入端或非倒向输入端。 当输入电压 加在b端与公共端 之间， 与 两者的实际方向 相对公共端恰好相同。 (参考方向如图所示，每一点均为对地的电压 ，在接地端未画出时尤须注意。) a端： 反向输入端或倒向输入端。 当输入电压 加在a端与公共端 之间，输出电压 实际方向则自 公共端指向o端。两者方向正好相反。 o端： 输出端, 输出电压 。 A：开环电压放大倍数。 如果在a、b端分别同时加输入电 压 、 ，则有： 这种输入方式称为差动输入， 称为差动输入电压。 非倒向端接地，倒向端加输入电压： 倒向端接地，非倒向端加输入电压： “ - ”表示 与 相对公共端恰好相反。 “ + ”表示 与 相对公共端恰好相同。 二、运算放大器的外特性 （ 与 之间的关系曲线 ） Usat -Usat uo / V ud /mV O 实际特性 近似特性 （ 与 之间的关系曲线 ） 分三个区域： ①线性工作区： ②正向饱和区： ③反向饱和区： A：电压放大倍数 称为饱和电压。其值略低于直流偏置电压值。 这里 是一个数值很小的电压，例如Usat=13V, A =105，则 =0.13mV。 三、 运放的等效电路模型 Rin ：运算放大器 两输入端间的输 入电阻。 Ro：运算放大器 的输出电阻。 在线性放大区，将运放电路作如下的理想化处理： ① A?? uo为有限值，则 ud=0 , 即 u+ = u- 。 ② Rin ?? 四、 理想运算放大器 i + = 0 , i - =0。 即从输入端看进去，元件相当于开路(虚开路)。 两个输入端之间 相当于短路(虚短路)； i+ i- 理想运放的电路符号 uo ud 0 Usat -Usat (外特性) 正向饱和区 ud0 反向饱和区 ud0 理想运算放大器：（在线性区域内） Rin =? 、Ro =0、 A=? 实际运算放大器的工作情况比以上分析要复杂。例如， 放大倍数A不仅为有限值，而且随着频率的增高而下降。 思考题： 已知运算放大器的开环电压增益A=105，饱和电压Usat=10V，若要求运放工作在线性区，试问输入电压ud的变化范围？ Usat -Usat uo / V ud /mV O 近似特性 例： 运放开环工作极不稳定，一般外部接若干元件(R、C等)，使其工作在闭环状态。 §5-2 比例电路的分析 1 2 运放等效电路 由于 带入上二式，得： 解方程： 所以： 因A一般很大， Ro 很小， Rin很大。 表明 uo / uin只取决于反馈电阻 R2与R1比值，负号表明uo和uin 总是符号相反(反相比例器)。 设 A=50000， Rin =1M ?， Ro =100 ?， R2 =100K?， R1 =10K?，则 可见用 足够精确。 若是理想运算放大器，则由于Rin =? 、Ro =0、 A=? ，根据： 与上述结果相同。 §5-3 含有理想运算放大器的电路的分析 ① 倒向端和非倒向端的输入电流均为零。 ② 对于公共端（地），倒向输入端的电压与非倒向输入端 的电压相等。 根据理想运放的性质，可以得到以下两条规则： “虚断路” “虚短路”。 虚断路 虚短路 1、由理想运放构成的反相比例器： 规则1“虚断”： 规则2“虚短”： 得：