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数字信号处理基础 第8章 有限字长效应 8.1 引 言 用有限位二进制数表示序列数值形成的误差，称为量化误差。 因量化误差引起的各种效应称为有限字长效应。 在数字系统的数值化运算中，主要有三种计算和量化误差： A/D变换的量化误差、计算系数的量化误差和中间结果的有限字长效应。 8.2 A/D变换的量化效应 8.2.1 A/D变换的量化效应分析 讨论： 讨论： IIR滤波器中乘积运算的有限字长效应对输出的影响，可通过在乘积环节引入误差噪声信号，然后计算输出。 由上例可以看出，有限字长效应误差噪声信号对输出的影响与IIR滤波器的运算过程（实现结构）有关。所以需要分析不同的实现结构下的有限字长效应。 乘积运算的有限字长效应与IIR滤波器的结构的关系： (1)直接型：乘积运算的舍入误差都要经过全部的反馈环节，所以有较大的误差积累。 (2)级联型：舍入误差只经过其后的反馈环节，而不通过前面的反馈环节，因而误差比直接型的小。 (3)并联型：每个并联子网络的舍入误差只经过本子网络的反馈环节，与其他并联子网络无关，因此误差的积累最小。 另外，对于级联型结构中不同的级联次序，乘积运算的舍入误差所引起的输出噪声功率大小会不同。一般把级联子网络按反馈系数和增益由大到小排列次序，效果较好。 8.3.2 FIR滤波器的有限字长效应 FIR滤波器的实现是一个输入序列和冲击响应序列的卷积运算。如果是采用有限字长定点运算，那么在乘积计算过程会有截尾误差。根据上面的分析相当于在系统中引入了误差噪声信号。 结论：FIR滤波器的有限字长效应在输出端的影响与字长L和阶数N有关，字长越短，阶数越高，输出误差噪声信号也越大。 8.4 系数量化误差的影响 实际滤波器的计算系数使用有限精度数据来表示，也有量化误差。 IIR滤波器系数量化误差的影响会使得系统零、极点发生偏差。也就是使系统频率响应特性发生变化，甚至可能使某些极点移出单位园，从而导致系统不稳定。 FIR滤波器没有极点变化和稳定性问题 级联、并联型实现降低系数偏差对极点位置变化的影响： 如果采用级联、并联型实现IIR滤波器，因为各子网络的零、极点是独立的，所以各个子网络的系数偏差只影响本子网络的极点位置。 如果使得级联、并联型实现IIR滤波器的各子网络只包含一个单极点，或两个共轭的极点。那么极点之间的距离大，可以使极点灵敏度降低。 所以采用级联或并联型实现IIR滤波器，并且合理地分配极点到各个子网络。可以使系数有限字长效应的影响大大减少。 另外，零点位置变化虽然不会引起系统的稳定性问题，但会改变系统的频率响应特性。系数偏差对零点位置的影响与以上的分析类似。（注意：并联结构的零点与系统零点是不一致的需要另外分析） 8.6 FFT计算中的有限字长效应 FFT计算可以看成一个有N个输入和N个输出的LTI系统，所以其有限字长效应的分析与滤波器系统的有限字长效应相似。 1、乘积运算的有限字长效应： * 制作：常军 * 说明： 数字处理系统中数据的表示：定点制，浮点制。定点制便于硬件实现；浮点制主要用于软件实现。 定点制精度有限，需要对数字信号处理过程进行特别处理（有限字长效应）。浮点制处理精度高，基本可以看成无限精度（特别是在32bit ，双精度情况下），可以不考虑有限字长效应。所以本章讨论的有限字长效应只针对定点制。 A/D变换器一般都是输出定点编码数据（如定点补码），相当于对理想数据进行截尾和舍入后的值。所以和实际采样值有一定的误差，并且会产生一种量化噪声。是数字信号系统的一种主要误差。 8.2.2 量化噪声通过线性时不变（LTI）系统 有限字长定点乘积运算过程： 8.3系数乘积运算的有限字长效应 IIR滤波器的实现是一个输入序列和输出序列的有反馈叠代运算。如果是采用有限字长定点运算，那么在计算过程会有截尾误差。根据上面的分析相当于在系统中引入了误差噪声信号。 8.3.1 IIR滤波器的有限字长效应 在具有反馈运算的数字信号系统中，如IIR滤波器，对稳定系统，当输入信号为零后，输出信号也应该逐渐变为零。但由于有限字长处理的误差存在，在有些情况下，输出会稳定在一个不为零的小幅度振荡信号上。这种现象称为极限环振荡。 8.5 极限环振荡现象