不考虑摩擦的平面机构力分析.pptVIP

* JM 返回 假设已对机构作过运动分析，得出了惯性力，因为运动副中的反力对整个机构是内力，因此必须把机构拆成若干杆组分析，所拆得的杆组必须是静定的才可解。 第二十讲 不考虑摩擦的平面机构力分析 一、构件组的静定条件 W、Md v 1 2 3 4 5 6 Fr 对构件列出的独立的平衡方程数目等于所有力的未知要素数目。显然构件组的静定特性与构件的数目、运动副的类型和数目有关。 R （不计摩擦） ①转动副：反力大小和方向未知，作用点已知，两个未知数 R（不计摩擦） ②移动副：反力作用点和大小未知，方向已知，两个未知数 n n C ③平面高副：反力租用点及方向已知，大小未知，一个未知数 O R（不计摩擦） 总结以上分析的情况： ①转动副反力—两个未知量 ②移动副反力—两个未知量 低副反力—两个未知量 ③平面高副反力—一个未知量 假设一个由n个构件组成的杆组中有PL个低副，有Ph个高副，那么总的未知量数目为： 2PL+Ph ∵n个构件可列出3n个平衡方程 ∴构件组静定的条件为： 3n=2PL+Ph——3n-（2PL+Ph）=0 杆组——基本杆组 结论：基本杆组是静定杆组 二、机构静态动力分析的步骤 ①进行运动分析，求出惯性力，把惯性力作为外力加在构件上 ②根据静定条件把机构分成若干基本杆组 ③由离平衡力作用构件（原动件）最远的构件或者未知力最少的构件开始诸次列静平衡方程分析 举例： D 1 Q2 如图往复运输机，已知各构件的尺寸，连杆2的重量Q2（其质心S2在杆2的中点），连杆2绕质心S2的转动惯量JS2，滑块5的重量Q5（其质心S5在F处），而其它构件的重量和转动惯量都忽略不计，又设原动件以等角速度W1回转，作用在滑块5上的生产阻力为Pr。 求：在图示位置时，各运动副中的反力，以及为了维持机构按已知运动规律运转时加在远动件1上G点处沿x-x方向的平衡力Pb。 A B C E F 2 3 4 5 6 S2 Q5 Pr W1 S5 x x G A B C D E F 1 2 3 4 5 6 Q2 S2 Q5 Pr W1 S5 x x G 1、对机构进行运动分析 用选定的长度比例尺Ul、速度比例尺UV和加速度比例尺Ua，作出机构的速度多边形和加速度多边形。 P(a,d) b c e f b’ n2’ c’ n3’ e’ n4’ f’ P’(a’,d’) A B C D E F 1 2 3 4 5 6 Q2 S2 Q5 Pr W1 S5 x x G 2、确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 ①作用在连杆2上的惯性力及惯性力偶矩为： P(a,d) b c e f b’ n2’ c’ n3’ e’ n4’ f’ P’(a’,d’) PI2=m2 aS2=(Q2/g)Uap’s’ MI2=JS2ε2=JS2 aCB/l2= JS2 Ua n2’c’/l2 将PI2和MI2合成一个总惯性力，其作用线离质心h=MI2 / PI2 ，矩a2与相反。 h PI2 ②作用在滑块5上的惯性力为： PI5=m5 aS5=(Q5/g)Uap’f’ 方向与aS5方向相反 PI5 S’3 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 Q2 S2 Q5 Pr W1 S5 x x G 3、把惯性力加在构件上并拆分基本杆组进行分析 h PI2 PI5 2 3 4 5 1 6 Ⅱ级基本杆组 Ⅱ级基本杆组 ①把机构分成机架、原动件和若干基本杆组 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 Q2 S2 Q5 Pr W1 S5 x x G h PI2 PI5 4 5 ②对基本杆组进行力分析 R34 R54 Q5 PI5 Pr R45 R65 观察此基本杆组，构件4是二力构件： R34= — R54=R45 平面内的一个刚体只受两个力作用时，这两个力必然大小相等方向相反，且作用在同一条直线上。 研究滑块5的力平衡： RI5 Q5 Pr R65 R45 =0 + + + + 取力比例尺并作图求解！ Q5 Pr PI5 R65 R45 a b c d e R65=uF de R45=uF ea 可得： * JM 返回