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第2章 应变式传感器 第一节 电位器式传感器 常作为角位移和线位移测量的电阻式传感器 旋转式变阻器或滑线式变阻器 工作原理： 第二节 应变式传感器 电阻应变式传感器是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器。 传感器由在弹性元件上粘贴电阻应变敏感元件构成 应变式传感器的灵敏度较高，目前已应用于各种检测系统中 1. 应变效应 2. 灵敏度系数 常用的应变片可分为两类：金属电阻应变片和半导体电阻应变片。 金属应变片由敏感栅、基片、覆盖层和引线等部分组成，如图: 敏感栅是应变片的核心部分，它粘贴在绝缘的基片上，其上再粘贴起保护作用的覆盖层，两端焊接引出导线 金属电阻应变片的敏感栅有丝式、箔式和薄膜式三种 箔式应变片 优点是散热条件好，允许通过的电流较大，便于批量生产，可制成各种所需的形状 缺点是电阻分散性大 半导体应变片 是用半导体材料制成的，其工作原理是基于半导体材料的压阻效应。 半导体应变片受轴向力作用时，其电阻相对变化为式： 3. 测量原理 根据上述特点，测量应力或应变时，被测对象产生微小机械变形，应变片随着发生相同的变化，同时应变片电阻值也发生相应变化。 当测得应变片电阻值变化量 时，便可得到被测对象的应变值。 由前述可知： 应力值σ正比于应变ε，而试件应变ε正比于电阻值的变化，所以应力σ正比于电阻值的变化，这就是利用应变片测量应变的基本原理。 2.3 电阻应变片的测量电路 当电桥平衡时： 或 上式称为电桥平衡条件。这说明欲使电桥平衡，其相邻两臂电阻的比值应相等，或相对两臂电阻的乘积相等。 单臂电桥 设 为电阻应变片， 为电桥固定电阻，这就构成了单臂电桥(各电阻相等)。 当产生应变时，若应变片电阻变化为 ，其它桥臂固定不变，电桥输出电压 ，则电桥不平衡输出电压为： 这就是说，在电桥电压确定后，当 时，电桥电压灵敏度最高，此时： 从上述可知，当电源电压 和电阻相对变化量 一定时，电桥的输出电压及其灵敏度也是定值，且与各桥臂电阻阻值大小无关。 差动电桥 为了减小和克服非线性误差，常采用差动电桥 （a）半桥差动 （b）全桥差动 在试件上安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变，接入电桥相邻桥臂，称为半桥差动电路。 全桥差动电路 若将电桥四臂接入四片应变片，如图(b) ，即两个受拉应变，两个受压应变，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上，构成全桥差动电路，若 ，且 ，则： 此时全桥差动电路不仅没有非线性误差，而且电压灵敏度是单片的4倍，同时仍具有温度补偿作用。 应变片的补偿 温度误差引起的原因 应变片的电阻丝具有一定的温度系数 电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同 温度补偿 单丝自补偿应变片 双丝组合式自补偿应变片 电路补偿法 利用电桥相邻相等二臂同时产生大小相等、符号相反的电阻量不会破坏电桥平衡的特性来达到补偿的目的。 交流电桥 根据直流电桥分析可知，由于应变电桥输出电压很小，一般都要加放大器，而直流放大器易于产生零漂，因此应变电桥多采用交流电桥。 应变式传感器应用 起重机吊钩电子秤 传感器选用BLR-1型电阻应变式拉压力传感器。测量电桥因受重力作用引起的输出电压变化很小，必须对这个电压进行放大。电压放大器由第四代斩波稳零运算放大器ICL7650组成。这是一个差动放大器，其电压放大倍数为100倍。如果称重量程2000kg，差动变压器的反馈电阻和分压电阻取值100kΩ是合适的；若量程较小或较大，应适当减小或增大这两个电阻。输出经简单RC滤波后输出到A/D转换器。 应变式传感器应用 习题与思考题 1.什么是应变效应？ 2.试说明金属应变片与半导体应变片的相同和不同之处。 3. 应变片产生温度误差的原因及减小或补偿温度误差的方法是什么？ 4.钢材上粘贴的应变片的电阻变化率为0.1%，钢材的应力为10kg/ 。试求： ①求钢材的应变。 ②钢材的应变为300× 时，粘贴的应变片的电阻变化率为多少？ 习题与思考题 5.如图所示为等强度梁测力系统， 为电阻应变片，应变片灵敏度系数 ，未受应变时 ，当试件受力F时，应变片承受平均应变 ，求