2010中国焊接产业论坛－焊接自动化与智能化总结-高压焊接搅拌.pdfVIP

2010中国焊接产业论坛－  焊接自动化与智能化总结  焦向东 2010年6月16日 “2010 ’中国焊接产业论坛焊接自动化会议”于 2010 年 5 月 25 日—27 日在北京成功举 办，会议达到了预期的效果和目的。 论坛组委会通过分析国内焊接自动化进程，确定了本次会议交流技术的内容和方式： 1） 以中厚板结构件的自动化焊接技术交流为主; 2 ） 针对近期已经开始或即将开始大规模应用焊接自动化技术的重点应用行业展开； 3 ） 以目前已成熟应用的焊接自动化技术和装备为主进行实际引导； 4 ） 以国内外焊接自动化领域著名的制造商、行业用户、研究机构的报告为主。 本次会议安排了 15 个专题报告，涉及工程机械、核电工程、石油石化、航空航天等行业。 通过专家们的专题报告，与会代本了解到了本行业焊接自动化的现状、技术特点和发展前景： 1） 上述几个行业，所生产产品中金属结构件的焊接是其最为重要的制造技术。随着市场竞争 的加剧，客户对产品焊缝焊接质量的要求不断提高，制造商希望提高劳动生产率，社会劳动力 成本的提高，环境保护、改善焊工焊接作业现场环境的要求等因素，逐步实现焊接自动化已成 为行业的共识。 2 ） 国内核电工程、石油石化、航空航天的焊接自动化是以专机自动化技术应用为主，焊接机 器人的应用较少，但是机器人应用未来也有很大的发展空间。这些行业焊接自动化的显著变化 是基于焊接新工艺的自动化专机的蓬勃发展，例如窄间隙 MIG 自动焊、窄间隙热丝TIG 自动 焊、CMT 自动化堆焊系统、螺旋管预精焊焊接设备、搅拌摩擦焊设备等，这些新工艺和新装 备的焊接质量和效率相比传统技术有明显的优势。 3 ） 工程机械的焊接自动化以焊接机器人的应用为主，焊接专机的应用为辅。专机解决单层单 道、长直焊缝的自动化的焊接。焊接专机目前还达不到完全的自动焊，操作人员最多一人操作 一台设备，眼睛不能离开电弧，随时观察焊缝，随时调整焊接参数或焊枪位置。焊接机器人依 靠其较好的柔性特点，针对行业产品多规格小批量的生产特点，主要用于异性结构件的焊接， 可以适应长焊缝、短焊缝、直线焊缝、弧线焊缝、多层多道对接焊和角焊缝的焊接。部分品牌 的焊接机器人系统已可以实现智能化的焊接，一人可以操作多套系统，大大提高人工效率。 1 4 ） 对于这些代表性行业而言，无论是焊接专机还是焊接机器人，控制系统倾向于采用最先进 的自动控制技术，如数字控制系统，基于PC 机的控制系统，智能化控制系统和网络控制系统 等，而且焊接电弧监视、图像识别、激光焊缝跟踪等已经逐渐成为比较通用的配置选项。 以下将结合上述行业的特点,介绍一下专题报告中的重点内容： 一、工程机械 工程机械行业由于其产品的特点和生产制造的特点，焊接自动化未来的发展重点是焊接机 器人系统，尤其是具有智能化的焊接机器人系统。 1. 工程机械行业焊接机器人主要发展趋势 工程机械行业结构件体积大、质量重、板材厚和表面质量差，生产模式正处于由粗放式向 精细化生产模式转变的过渡阶段，行业的自身特点决定了焊接自动化发展中出现一些特定的问 题。工程机械行业结构件大量应用中厚钢板，在焊接过程中，存在的主要问题包括：工件不能 精准定位，焊接热变形，以及焊缝坡口宽度不一致等。示教再现型焊接机器人具备焊缝轨迹的 起始点寻找和焊缝实时跟踪等基本的传感功能，但是为了满足工程机械行业中厚板焊接的需 要，示教再现型焊接机器人还需向智能化柔性化方向发展，其主要发展趋势是：工件实际状况 的智能化适应，焊接过程监控，多机器人协调控制，以及基于网络通讯的检测和服务功能。 2. 工程机械行业机器人焊接技术的应用 图1.三一集团起重机车架后段机器人焊接 近几年国内工程市场对生产制造技术的要求不断提升，产品结构件焊接技术的发展大大加 快，突出的表现就是国内一些大型工程机械公司例如三一集团、徐工集团、广西柳工等，在挖 掘机和装载机等工程机械的结构件上逐渐开始摸索应用机器人焊接技术，形成了机器人焊接和 人工焊接相结合的优质、高效的多种焊接生产模式。 目前工程机械行业在线使用的焊接机器人